多細胞無脊椎動物中的一種
在動物分類學史上,蠕蟲曾被認為是獨立的,具有特殊性的一類動物。但在分類學研究不斷發展之後,人們發現蠕蟲,實際上與人體有關係的包括扁形動物門(Phylum Platyhelminthes)、線形動物門(Phylum Nemathelminthes)和棘頭動物門(Phylum Acanthocephala)所屬的各種動物。因此在分類學上,蠕蟲這個名稱已無意義;但習慣上仍沿用此詞。由蠕蟲引起的疾病稱為蠕蟲病,具有重要意義的蠕蟲種類幾乎全部屬於前兩門。
亦譯蟲。典型身體細長柔軟而通常無附屬肢體的各種無脊椎動物。蠕蟲屬於數個無脊椎動物門,包括扁形動物門(Platyhelminthes,俗稱扁蟲)、環節動物門(Annelida,俗稱環蟲)、紐形動物門(Nemertea,俗稱紐蟲)、袋形動物門(Aschelminthes,俗稱線蟲、蟯蟲、小線蟲、毛細線蟲、糞類圓線蟲等)、星蟲動物門(Sipuncula,俗稱星蟲)、螠蟲動物門(Echiura,俗稱螠蟲)、棘頭動物門(Acanthocephala,俗稱棘頭蟲)、須腕動物門(Pogonophora,俗稱須蟲)及毛齶動物門(Chaetognatha,俗稱箭蟲)。又泛指蜈蚣、馬陸之類;無脊椎動物的幼體(尤其某些昆蟲的幼體); 及某些脊椎動物(如無肢、蛇狀的蜥蜴慢缺肢蜥〔Anguis fragilis,俗稱盲蟲〕)。所有蠕蟲樣的動物曾歸為一類——蠕形動物門(Vermes),此名今廢。