形態
十手十手的設計就是用來克制刀劍用的。自近代起，十手將中刺（saki）兩旁的橫架（monouji）改成了向上的樣子；持柄末端加上錘頭（saikasika），用於加強直拳反擊的破壞力。十手成為了現在我們看到的形態。該設計是針對太刀的，用於卡刀——斷刀——攻喉，而且很明顯，其防禦力強於攻擊力。在沒有什麼資源的硫球人手中，威力無窮的鐵尺被改進成了“十手”這么一類由低碳鋼，甚至僅僅只是生鐵構成的低成本武器。
十手的原始形態——鐵尺原本是流傳各地的一類短器械，其套路不一，打法也不盡相同。主要用於制敵和自衛。在十手於硫球演變的同時，我國的鐵尺技法也發展迅速。以流傳株洲地區的鐵尺為例，它系清朝少林寺僧人雷明光所創。雷明光祖籍河南，年青時因反清復明失敗，入少林寺削髮為憎，後潛心研究南北諸家武功，取武術名家器械之精華而創編“鐵尺”功，自此苦練日久，造詣頗深，鐵尺功被列入少林看家功法之一，不得輕使。
使用
鐵尺17世紀開始，自江戶幕府發“禁兵令”，規定惟武士階級可以佩刀後，從硫球引進的十手成為浪人們自衛用的極好武器。此時在日本，除了一些對十手術有專門研究的流派（如涉川流十手術、一角流十手術）以外，很多其它武道流派中也都有十手術的技法傳習，如柳生流、無二流、
澀川流、石尊真石流、聖天一至流、四心多久間見日流等。在日本江戶時代捕快或浪人階級所使用的十手，其形制是一根長約一尺五寸的鐵棒（中刺，saki），在與持柄（nikidi）連線處處裝有護手（yoko），可用來格擋或阻架刀劍的劈擊。它一般被視為一種用來以生擒為目的、擊昏並捕獲對手的自衛型武器。後來，日本占領琉球，並將之改名為沖繩，同時亦執行禁武，禁兵器令。但當地民眾仍群起反抗，他們以學自中國(當然有加入琉球本身)的武術，甚至加上用作生活的工具(如打禾用的雙截棍,撐船用的槳）嚴加反抗。此種用以反抗、戰鬥的武術當然是以殺人為目標。此時十手在硫球空手道體系中系統性地演化並發展出特定的套路，成為硫球空手道的經典兵器。硫球空手道關於十手的習練重點強調：內練氣，外練力，以氣催力，剛柔相濟，發勁勇猛；攻守兼備，步法穩健，進退自如，簡樸多變，要求手、眼、法、步、神、氣合為一體。主要特點：套路短小精悍，攻防緊湊，使用靈活。這與我國鐵尺的練習要訣基本相同。由此，自20世紀以來，十手又被稱之為空手道短叉或浪人叉。
鐵尺在日本
十手（鐵尺），是一種中國兵器，傳至琉球後，琉球併入日本，鐵尺也隨之傳入日本，多以金屬或堅硬的木料製作。日語是“じって”，根據讀音寫成漢字“十手”或“實手”，以前者較為常用，部份武術流派會以“實手”作表示。十手是一種普遍的武器，以“十手術”聞名的武術流派亦有不少。另有一種日本武器名為“釵”（サイ），是琉球的古兵器之一，形制與十手頗為相似。
形制發展
十手形狀如一支短棒，用法類似中國的鋼鞭。十手的持柄處前端有一根支鉤，具檔格作用，可以加強防守效果。曾經有文獻記載，十手是由日本江戶時代時來自中國的陳元贇所傳至日本的柔術武具之一（《近世事物考》）；可是在室町時代中期十手術已經在日本廣泛流傳，而且在戰國時代十手更是以威力能劈開頭盔而著名的武器。所以陳元贇是十手創製人的說法，亦只是一種傳言而已。
在十七世紀，江戶幕府實施“禁兵令”，除武士階層外其它人等不能配備帶有鋒刃的武器。十手不設鋒刃，但威力不俗，而且可攻可守，因此應運而生成為當時浪人及平民較常用的自衛武器。同時，漸有專門研究十手術的武學流派出現，如“涉川流十手術”、“一角流十手術”等。另外，十手主要是“町奉行”（地方警察）對付賊徒時所用的常備武器，也是日本警棍的前身。傳說宮本武藏的父親新免無二齋是“當理流十手術”的高手，連將軍足利義昭都曾予以激賞。
一角流派
自從十手於日本流行後，有不少武術流派都有研究套用十手的技巧，當中有流派更集中鑽研十手術，自成一派，當中的代表者是“一角流十手術”。此流派的創始人，是神道夢想流杖術的第三代掌門松崎金右衛門。
一角流十手術其實是神道夢想流杖術的一個分支，主要流傳於福岡藩一帶，傳授對象多是當代有志於學習“捕手術”（一種以制服敵人以自衛的技巧）的下級武士。十手術起初以獨立形式向外傳授，後來才與夢想流的其它武術融合一併傳授。
一角流所使用的十手，是六角形的鐵棒，而該門派世代相傳的訓言是“向下揮劈中的太刀之下是地獄的所在，能夠跨過之後便會找到極樂世界。”意指敵方的鋒刃武器雖然威力絕倫，但只要能學會技巧，趨走有勢，便能以一角流的武術，破解敵人有刃的兵器。
