北汽BJ-212最早在1964年開始研發,1965年,BJ-212系列越野車正式定型。當年的BJ-212採用了可拆卸式的軟頂設計,主要用於指揮員乘用、武器運載等用途,該車採用前後鋼板彈簧非獨立懸架,具有相當強的越野能力,1966年終於實現量產。
車身尺寸上,其長寬高分別為3910mm、寬1760mm、高1880mm,軸距為2310mm。動力上BJ-212吉普車搭載了一台排量為2445cc的直列四缸汽油發動機,採用四輪驅動,前後鼓式剎車,與發動機匹配的是一台3速手動變速箱,其最大功率為75馬力,最大扭矩為172牛·米,車重1395kg,最快時速可達120-130公里/小時,百公里油耗約為14L。