秦置,統甘肅舊寧夏、慶陽、平涼、固原、涇州諸府州地,治義渠(在今甘肅寧縣西北)。
漢置,統甘肅舊寧夏、慶陽二府之地,治馬領(在今甘肅環縣東南),後漢徙置,治富平(在今甘肅靈武縣西南)。三國魏僑置,治泥陽(在今陝西耀縣東南)。隋置,治今甘肅寧縣。