人物生平
早年經歷
劉雄年少時機敏善辯，慷慨有大志。大統年間（535年—551年），劉雄受到朝廷的徵召授職，擔任西魏丞相宇文泰的親信。後歷任統軍、宣威將軍、給事中、子城縣令、都督、輔國將軍、中散大夫、中書舍人，賜姓宇文氏。
歷任官職
北周孝閔帝元年（557年），宇文泰之子宇文覺受禪登基，建立北周政權，是為孝閔帝。孝閔帝繼位後，劉雄加任大都督 ，歷任司市下大夫、齊右下大夫，掌管小駕部，後升任車騎大將軍、儀同三司。
保定四年（564年），劉雄掌管中外府屬，隨軍征討洛陽（今河南洛陽）。
天和二年（567年），升任駕部中大夫。
征戰北齊
天和四年（569年），兼任齊公宇文憲的府掾，跟隨宇文憲攻打北齊的宜陽，修築安義等城。
天和五年（570年），北齊將領、丞相斛律光率軍修築通關城來救援宜陽。起初，北周與北齊修好，相約各自保境安民，不相侵擾。到此時，宇文憲認為北齊人失信，便派劉雄出使到斛律光軍中，譴責他背約。劉雄辭義勁直，北齊人很膽怯。劉雄出使回來後，兼任中外府掾。不久加任驃騎大將軍、開府儀同三司，封爵周昌縣伯，食邑六百戶。
天和六年（571年），北齊人在姚襄修築伏龍等五城，以安頓守境士卒。劉雄跟隨宇文憲攻打他們，攻陷他們五城。宇文憲派遣劉雄與柱國宇文盛在北齊長城以西連營防禦。北齊將領段韶等人領兵包圍宇文盛。營外先前有長長的壕溝，大將軍韓歡與段韶交戰不利，劉雄親自背上排梯，率領部下二十餘人，憑依壕溝奮力作戰，段韶等才停止進犯。回軍後，升任軍司馬，進封周昌縣侯，食邑一千四百戶。
榮耀鄉里
建德元年（572年），歷任納言、軍正等職。
建德二年（573年），改任內史中大夫、候正。北周武帝宇文邕曾從容對劉雄說：“古人云：‘富貴不回故鄉，猶如穿著錦衣夜遊。’我想派你回本州當官，怎么樣？”劉雄叩頭拜謝。於是下詔任命劉雄為河州刺史。劉雄先已任本縣縣令，現今再任此職，鄉里都以此為榮耀。
討渾滅齊
建德四年（575年），劉雄跟隨柱國李穆從軹關出兵，攻打邵州等城，將它們全部攻占。因功獲得賞賜。
建德五年（576年），皇太子宇文贇西征吐谷渾，劉雄從涼州跟隨滕王宇文逌率軍先入吐谷渾境內。距離伏侯城二百餘里時，宇文逌派劉雄先到城東縱火，回響大軍。吐谷渾洮王率領七百餘名騎兵迎戰。當時劉雄所部數百人先已分派偵察布哨，身邊只留二十來人。劉雄就率領他們與吐谷渾軍交戰，斬首七十餘人，而劉雄所部只損失三名騎兵。此後跟隨宇文逌連戰吐谷渾軍，劉雄功勞居多，賞物甚厚。回軍時，伊婁穆殿後，遭到吐谷渾軍的包圍，宇文贇命劉雄前往援救他。劉雄率領一千騎兵馳援，於是解除伊婁穆的包圍。因功增加食邑三百戶，加任上開府儀同三司。
同年，北周大軍東征北齊，劉雄跟隨齊王宇文憲奪取洪洞，攻占永安。回軍時，與宇文憲繞道支援晉州。還未抵達，北齊後主高緯已率領大軍親自攻圍，晉州即將陷落。宇文憲派劉雄前往察看齊軍軍勢。劉雄於是率領步兵、騎兵一千人，嗚鼓吹角，令城中得聞。不久北周武帝大軍趕到，高緯於是退走。劉雄隨軍平定并州，授任上大將軍，進封趙郡公，食邑二千戶，將原爵位轉授給他的一個兒子。
建德六年（577年），劉雄隨軍消滅北齊，因功升任柱國。 同年，跟隨宇文憲率軍北討稽胡。回軍後，出鎮幽州。
禦敵陣亡
宣政元年（578年）四月，突厥入侵幽州，劫掠百姓、搶奪財物。劉雄於是率軍出戰，但卻遭到突厥的包圍，最終作戰陣亡。劉雄死後，朝廷追贈他為亳州總管 、七州諸軍事、亳州刺史。
主要成就
| 公元紀年 | 年號紀年 | 乾支紀年 | 內容 |
| 564年 | 保定四年 | 甲申年 | 隨軍征討洛陽。 |
| 569年 | 天和四年 | 乙丑年 | 跟隨齊公宇文憲攻打北齊的宜陽，修築安義等城。 |
| 571年 | 天和六年 | 辛卯年 | 跟隨宇文憲攻陷伏龍五城，擊退北齊軍隊。 |
| 575年 | 建德四年 | 乙未年 | 跟隨柱國李穆奪取北齊的邵州等城。 |
| 576年 | 建德五年 | 丙申年 | 隨軍西征吐谷渾；跟隨宇文憲東征北齊，攻取洪洞、永安，支援晉州。 |
| 577年 | 建德六年 | 丁酉年 | 隨軍消滅北齊；跟隨宇文憲北討稽胡。 |
歷史評價
令狐德棻《周書》：“少機辯，慷慨有大志。”
李延壽《北史》：“少機辯，慷慨有大志，”
史籍記載
《周書·卷二十九·列傳第二十一》
《北史·卷六十六·列傳第五十四》
家庭成員
•兒子
劉升，因其父劉雄戰死的緣故，授任儀同大將軍。
劉氏，名不詳，因其父劉雄功勳，受封周昌縣侯。
