人物經歷
學習經歷
1998.9~2002.6 北京航空航天大學 機械工程及自動化 本科。
2002.6~2010.1 北京航空航天大學 機械電子工程 碩博連讀 博士。
工作經歷
2002.1~2012.4 北京博創興業科技有限公司創始人之一 技術總監。
2007.1~2007.5 香港理工大學計算學系 研究助理(RA)。
2010.2~2012.4 北京航空航天大學計算機學院 博士後。
2012.4~今 中國科學院上海微系統與信息技術研究所 汽車電子工程中心副研究員,車聯網課題組組長。
2013.10~今 浙江中科領航汽車電子有限公司,副總經理,技術總監。
2013.12~今 哈爾濱理工大學兼職碩士生導師。
中國電子學會會員,現任中國電子學會嵌入式系統培訓中心ESTC認證講師。
曾擔任過清華大學軟體學院、北京航空航天大學軟體學院、南開大學軟體學院嵌入式系統課程教學工作。
研究方向
嵌入式機電控制系統。
主要貢獻
主要研究工作
1 、多機器魚協調控制,主要研究多機器魚在水中的協作與精確定位的問題。
2 、基於 ARM 核心的嵌入式控制系統的平台。在 S3C44B0 、 S3C4510 、 S3C2410 、 Hms30c7202 等幾款處理器平台上,完成 uCOS-II 、 uClinux 、 Linux 等作業系統的移植和擴展工作。現在,以 S3C44b0+uCOS-II 為核心的平台,已經成功的套用於數控工具機、高壓變頻器的分散式控制、工程機械監控器控制器等多種工業控制領域。
3 、獨立開發出套用於 ARM 的 JTAG 調試器,對於 ARM 的 JTAG 調試過程有深入的研究。
4 、《嵌入式系統設計與實例開發》一書的主要編寫人員。
實際的開發經驗與技能
1 、熟悉 windows 應用程式和驅動程式的開發。
2 、圖像採集,模式識別的相關知識。
3 、網路編程套用, TCP/IP 協定棧的底層編寫與移植。
4 、高速 PCB 設計,多層板布線。
5 、通過硬體描述語言對 FPGA 、 CPLD 的設計。
6 、熟悉 ARM 、 x86 的彙編(包括 MMX 和 SSE 指令集)。
7 、 uCOS-II 、 linux 的移植、驅動程式和應用程式的開發與調試。
8 、對於 ISA 、 IDE 、 PCMCIA 、 CF 卡、 SM 卡、 IC 卡、 SD 卡、 USB 、並行口、乙太網、 PS/2 、 CAN 、 RS232 、 SPI 、 I2C 等匯流排,均有實際的開發經驗。
主要從事以嵌入式系統技術為核心的機電控制系統、汽車電子系統等方面的技術研究。相關研究已經套用廣泛於企業,產生社會效益。
主持國家自然科學基金青年基金項目1項、國家863項目重點項目子課題2項、參與國家科技重大專項、國家863等科研項目。天津市科學技術成果一項。發表學術論文20餘篇,其中SCI收錄3篇、EI收錄論文8篇。獨立編著專業書籍1部,發明專利4項。
獲獎記錄
2001.9 月獲得第七屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽一等獎。
2002.7 月,畢業於北京航空航天大學機械工程及自動化專業。
北京航空航天大學機器人研究所博士生,
曾獲廣州市科技進步一等獎1項。