主要職務
北京師範大學藝術與傳媒學院副院長、數字媒體研究所所長
北京師範大學京師文化創意產業研究院執行院長
北京中聞年代文化產業中心(有限合夥)副總裁
學術背景
北京師範大學本科畢業,理學士(1978-1982);
美國路易威爾大學 高等教育管理 文學碩士(1987-1989);
美國路易威爾大學 計算量化與可視化 哲學博士(1989-1994);
美國肯塔基大學數學科學院 計算機算法與生物圖像處理 博士後(1994);
美國紐約西奈山醫學院 科學可視化研究與基因工程 博士後(1995);
美國新聞集團FOX 影業藍天製片廠任總工程師,技術總監(1996-1999);
美國紐約大學文理學院,IT主任;紐約大學藝術學院特聘教授(1999-2004)
聯繫方式
通信地址:北京市新街口外大街19號 北京師範大學藝術與傳媒學院,100875
專業方向
主要從事數字媒體、創意產業、數碼藝術學、電腦算法理論、人工智慧、軟體開發套用、網路系統管理、計算機圖像處理、三維動畫遊戲等研究。
招收數字藝術學方向碩士研究生,數字藝術學與文化創意產業方向博士研究生、博士後、高級訪問學者和外國留學生。
學術兼職
國家扶持動漫產業發展部際聯席會議專家委員會委員。
國務院學位辦新媒體藝術院長論壇執行委員會委員。
中國美術家協會會員、動漫藝術委員會委員。
中宣部“五個一工程”評審委員。
中宣部全國宣傳文化系統“四個一批”專家評議組成員。
全國社會藝術水平考級管理工作專家指導委員會委員。
北京市文化創意產業發展專項資金支持項目專家評審委員會委員。
文化部原創動漫扶持計畫評審專家。
教育部“長江學者” 評審專家、人文社科項目評審專家、藝術基礎教材評審委員會專家。
教育部、文化部高等學校動漫類教材建設專家委員會委員。
信息產業部國家發展基金項目評審委員會專家。
中華民族文化促進會理事。
全國青聯留學人員聯誼會理事、新聞傳媒專業委員會秘書長。
美國計算機協會會員、美國計算機協會圖形圖像學會(ACM SIGGRAPH)北京分會會長。
亞洲藝術科學協會(ASIAGRAPH)副會長、秘書長。
美國麻省理工學院(MIT)出版社《國際藝術與科技學會會刊Leonardo》編審。
中國旅美科技協會理事、新媒體學會會長。
美國鐸喀斯大學副校長、教授。
清華大學文化產業中心兼職研究員。
中國高等教育學會文化產業專業委員會常務理事。
北京創意產業研究所成員。多個省市政府發展文化創意產業顧問。
中國傳媒大學、南京藝術學院、內蒙古大學、四川大學、南昌大學、成都美院、石家莊學院兼職或客座教授。
北京電影家協會會員。
北京高等教育學會動漫遊教育研究分會副理事長
中國電視金鷹獎評審。
北京大學生電影節動畫短片獎評審會主席。
中國學院獎評審,動畫獎評審會主任。
中國視協動畫短片獎評審。
北京電影學院動畫學院獎評審。
獲獎情況
留美期間在國際一流雜誌上發表過多篇重要學術論文,獲得美國科學與工程世界名人稱號。
獲得美國國家自然基金會(NSF)獎金資助完成博士後研究。
在美國藍天製片廠參與領導多部電影票房榜首影片特技和電視轟動性廣告的設計製作,其中影片《邦尼》榮獲71屆奧斯卡最佳動畫短片金像獎。
中華創意產業大獎“創意大國手”稱號。
北京市第十屆哲學社會科學優秀成果獎。
國務院僑辦——第二屆華僑華人專業人士傑出創業獎。
國家廣電總局電視星光獎——優秀論文一等獎
電影作品
《蟑螂總動員》(Joe's Apartment,1996)
《小小願望》(Simple Wish,1997)
《泰坦尼克》(Titanic,1997)
《異形4:浴火重生》(Alien: Resurrection,1997)
《綠寶機密》(Lulu on the Bridge ,1998)
《星艦迷航記:星際起義》(Star Trek: Insurrection,1998)
《邦尼》(Bunny,1998)
《耶穌之子》(Jesus' Son,1999)
《格鬥俱樂部》(Fight Club,1999)
《冰河世紀》(Ice Age, 2002)的前期設計
科研成果
最近發表的成果:
1、 肖永亮、蔡璨.社交淘金你準備好了嗎[N]. 中國文化報 ( 文化財富周刊 ) , 2013.06.15 : 3
2、 肖永亮. 中國動畫業反思[N]. 中國文化報 ( 文化財富周刊 ) , 2013.04.1 : 3
3、 肖永亮、許飄、張義華. 數位技術語境中電影的真實性美學 [J].湖南大學學報(社會科學版), 2013.03,27(2):149-154.
4、 肖永亮. 我們現時代需要什麼樣的文化[A]. 中共中央宣傳部《黨建》雜誌社. 力量中國-文化工作者談文化[M]. 北京:人民出版社, 2012.11 .
5、 肖永亮. 科技文化協同創新 人腦電腦互動延伸[J]. 北京文化創意, 2012.09:卷首
6、 肖永亮. 美國“藍天”的動畫之夢想[N]. 中國文化報, 2012.07.01.
7、 肖永亮(主編). POP創意設計[M].北京: 電子工業出版社, 2012.03.
8、 肖永亮(主編). 平面設計配色指南[M].北京: 電子工業出版社, 2012.03.
9、 肖永亮. 國際艾美獎歷史沿革帶來的啟發[J]. 中國電視, 2012.03(總第313期):78-83.
10、肖永亮. 品牌意識與線上包裝[A]. 王丹彥. 星光觀察-中國電視文藝星光論文選集[M]. 南京: 南京大學出版社, 2012.03.178-182.
11、肖永亮,許飄. 雲時代的網路運行模式與視控科技創新[J]. 湖湘論壇, 2012.02(總第143期):46-49.
12、肖永亮、蔡璨. 數字藝術當下的電影科技發展[A]. 中國電影年鑑、中國影協電影高新科技委員會. 中國電影技術發展與電影藝術:第一界中國電影科技論壇文集[C]. 北京:中國電影出版社, 2012.01. 8-22.
13、肖永亮. 營造文化創意優越環境[J]. 北京文化創意(房山專輯), 2012.01:45
14、肖永亮. 數字特效推動3D電影質的飛躍[A]. 劉正. 萬物的傳媒主義[C]. 杭州:中國美術學院出版社, 2012.01.34-38.
15、許飄、肖永亮. 雲時代的科技猜想[A]. 劉正. 萬物的傳媒主義[C]. 杭州:中國美術學院出版社, 2012.01.253-256.
16、歐陽昌海、肖永亮. 從“寓教於樂”到“情理交融”的動畫創作觀念流變 [A]. 劉正. 萬物的傳媒主義[C]. 杭州:中國美術學院出版社, 2012.01.720-724.
2011年發表的成果:
1、肖永亮. 中國動畫教育啟示錄[A]. 葉朗. 北大文化產業評論[C]. 北京:金城出版社, 2011.12.265-277.
2、肖永亮. 一次會展22年努力-溫哥華世界數字科學與藝術大會一鳴驚人[J]. 北京文化創意, 2011.09:72-73.
3、肖永亮. 中國動畫教育啟示錄[M]. 北京: 電子工業出版社, 2011.09.
4、肖永亮. 中國動畫教育現狀分析[J]. 北京聯合大學學報(社科版), 2011.9(總第44期)
5、肖永亮(主編). 數碼攝影基礎[M]. 北京: 電子工業出版社, 2011.08.
6、肖永亮(主編). 數字圖案設計-動物篇[M]. 北京: 電子工業出版社, 2011.08.
7、肖永亮(主編). 數字圖案設計-人物篇[M]. 北京: 電子工業出版社, 2011.08.
8、肖永亮(主編). 數字圖案設計-植物篇[M]. 北京: 電子工業出版社, 2011.08.
9、肖永亮(主編). 數字圖案設計-風景篇[M]. 北京: 電子工業出版社, 2011.08.
10、肖永亮(主編). 平面構成藝術[M]. 北京: 電子工業出版社, 2011.08.
11、肖永亮(主編). 立體構成藝術[M]. 北京: 電子工業出版社, 2011.08.
12、肖永亮(主編). 色彩構成藝術[M]. 北京: 電子工業出版社, 2011.08.
13、肖永亮. 澳門文化創意產業的國際市場策略[A]. 郝雨凡、熊澄宇、麥健智. 澳門文化創意產業策略與發展[C]. 北京:中國社會科學出版社, 2011.06.3-9.
14、肖永亮. 北京文化創意產業發展尚需有效引導[J]. 北京文化創意, 2011.01:53-55.
15、肖永亮,李颯. 中外歷史文化名城保護措施比較[J]. 中國名城, 2011.07:42-45.
16、肖永亮. 中外電影特技發展歷程[J].現代電影技術, 2011.04:3-8.
17、肖永亮,李颯.文化創意理念下的會館產業發展戰略[J]. 中國名城, 2011.01:42-45.
18、肖永亮. 科技是文化創意產業發展的助推核心[A].張京成. 中國創意產業發展報告(2011上冊)[R]. 北京: 中國經濟出版社, 2011.03.359-364.
19、肖永亮. 用特色文化增強北京世界城市競爭力[A]. 世界城市與可持續發展文集[C]. 北京: 中國致公出版社, 2011.01.211-221.
2011年以前發表的成果:
1、 肖永亮. 用信息化推進教改-把技術變成學生自主探索的工具[N]. 中國教育報,2010.08.27:8
2、 肖永亮. 以動漫教育推動產業發展[J]. 求是,2010.14:34
3、 肖永亮. 動漫產業發展需要原動力[J]. 北京動漫產業研究,2010創刊號:86-88
4、 肖永亮. 當數位技術與傳統藝術相融合[J]. 創意世界, 2010.6:58-59
5、 肖永亮. 關注網路文化環境中的教育[J]. 紅旗文稿,2010.12(180):34
6、 肖永亮. 創意城市和創意指數研究[J]. 同濟大學學報(社會科學版),2010.3(21)3:49-57
7、 肖永亮. 中國動畫大片的國際機遇[J]. 北京聯合大學學報(社科版),2010.5(總第28期):52-56
8、 肖永亮等譯. Final Cut Pro 7[M](美)魏南德(Weynand, D.)著. 北京:電子工業出版社,2010.3
9、 肖永亮. 數字藝術本體初探[J]. 藝術教育,2010.3(總第200期)
10、 肖永亮. 品牌意識與線上包裝[J].影視技術,2010.01(總第16期)
11、 肖永亮(主編). 三維遊戲場景設計與製作[M]. 北京:電子工業出版社,2010.01.
12、 肖永亮(主編). 3ds max動畫設計與製作[M]. 北京:電子工業出版社,2010.01.
13、 肖永亮(主編). 二維動畫設計與製作[M]. 北京:電子工業出版社,2010.01.
14、 肖永亮(主編). 遊戲設計概論[M]. 北京:電子工業出版社,2010.01.
15、 肖永亮(主編). 影視後期編輯與特效[M]. 北京:電子工業出版社,2010.01.
16、 肖永亮(主編). 影視後期編輯與合成[M]. 北京:電子工業出版社,2009.11.
17、 肖永亮 龐邦本. 電腦美術[M]. 北京:科學普及出版社,2009.11
18、 肖永亮. 品牌意識與線上包裝[J].現代電視技術,2009.11(總第101期)
19、 肖永亮. 美國著作權挑戰全球[J]. 著作權周刊,2009.11
20、 肖永亮. 中國動畫電影的商業突破[A].龍全. 兼容·和而不同[C]. 北京:北京航空航天大學出版社,2009.10. 255-260
21、 肖永亮. 數字藝術本體初探[A].龍全. 兼容·和而不同[C]. 北京:北京航空航天大學出版社,2009.10. 307-310
22、 肖永亮, 江琴. 新媒體藝術批評初探[A].龍全. 兼容·和而不同[C]. 北京:北京航空航天大學出版社,2009.10. 311-315
23、 黃志鵬, 肖永亮. 新興藝術語境中“音樂科技”的發展[A].龍全. 兼容·和而不同[C]. 北京:北京航空航天大學出版社,2009.10. 316-322
24、 肖永亮(主編). 3ds max鏡頭與燈光的設計和製作[M]. 北京:電子工業出版社,2009.10.
25、 肖永亮(主編). 影視動畫視聽語言[M]. 北京:電子工業出版社,2009.10.
26、 肖永亮(主編). 影視動畫劇本創作[M]. 北京:電子工業出版社,2009.09.
27、 肖永亮. 2009 SIGGRAPH大會隨感[J].影視技術,2009.9
28、 肖永亮. 文化產業園區的聚集效應[J]. 文化產業讀本,2009.5
29、 肖永亮. 新媒體藝術的審美評價[J]. 藝術評論,2009.07(總第68期)
30、 肖永亮(主編). 原畫設計[M]. 北京:電子工業出版社,2009.05.
31、 肖永亮(主編). 3ds max材質與貼圖的設計和製作[M]. 北京:電子工業出版社,2009.05.
32、 肖永亮(主編). 數字音頻編輯Adobe Audition 3.0 [M]. 北京:電子工業出版社,2009.05.
33、 肖永亮(主編). Flash CS3二維動畫設計與製作[M]. 北京:電子工業出版社,2009.05.
34、 肖永亮(主編). 漫畫繪製基礎[M]. 北京:電子工業出版社,2009.05.
35、 肖永亮(主編). 影視特效製作[M]. 北京:電子工業出版社,2009.05.
36、 肖永亮. 中國動畫電影的商業突破[J].廣播電視研究,2009.03(總第110期)
37、 肖永亮. 新興媒體時代的動漫舞台劇[J]. 戲劇文學, 2009.03(總310期).
38、 肖永亮. 後奧運的首都文化創意產業與“人文北京”建設 [J]. 北京社科,2009.3(總第179期).
39、 肖永亮. 提升文化創意產業[N]. 北京日報. 2009年3月9日第18版(第482期 理論周刊*特稿).
40、 肖永亮. 新媒體藝術的理論探討與教學實踐[A]. 廖祥忠. 新媒體藝術與創新教育[C]. 北京:中國傳媒大學出版社,2008.11.
41、 肖永亮. 明確新媒體藝術學科的建設方向[A]. 廖祥忠. 新媒體藝術與創新教育[C]. 北京:中國傳媒大學出版社,2008.11.
42、 肖永亮. 新媒體藝術學科作為獨立學科的界定和課程體系設定[A]. 廖祥忠. 新媒體藝術與創新教育[C]. 北京:中國傳媒大學出版社,2008.11.
43、 肖永亮,劉躍軍. 2007年中國新媒體藝術與產業發展概述[A]. 王荔. 新媒體·新觀念·新生活:2008全國新媒體藝術系主任(院長)論壇[C]. 上海:同濟大學出版社,2008.10.
44、陳默、肖永亮. 數字媒體對CG電影的影響[A]. 王荔. 新媒體·新觀念·新生活:2008全國新媒體藝術系主任(院長)論壇[C]. 上海:同濟大學出版社,2008.10.
45、 洪麗娜、肖永亮. 中美動畫電影發展比較研究[A]. 王荔. 新媒體·新觀念·新生活:2008全國新媒體藝術系主任(院長)論壇[C]. 上海:同濟大學出版社,2008.10.
46、 郭夢冉、肖永亮. 中美二維動畫風格比較研究[A]. 王荔. 新媒體·新觀念·新生活:2008全國新媒體藝術系主任(院長)論壇[C]. 上海:同濟大學出版社,2008.10.
47、 蔡學亮、肖永亮. 數字時代視覺特效本質分析[A]. 王荔. 新媒體·新觀念·新生活:2008全國新媒體藝術系主任(院長)論壇[C]. 上海:同濟大學出版社,2008.10.
48、 肖永亮(主編). Vision: ACM SIGGRAPH中國2008優秀作品揭秘[M]. 北京:電子工業出版社,2008.10
49、 肖永亮. 創意產業發展需要原動力[J]. 今日財富, 2008.9.
50、 肖永亮. 文化創意產業中的電視業態[J]. 現代傳播. 北京:中國傳媒大學出版社,2008.第5期(總第154期).
51、 肖永亮. 奧運時期的世界CG動畫一瞥[J]. 電視字幕 特技與動畫, 2008.9.
52、劉佳、肖永亮. 數字動畫基礎[M]. 北京:北京師範大學出版社,2008.8.
53、 肖永亮. 文化創意和新興藝術[J]. 藝術教育2008.8(總第181期).
54、 肖永亮. 電視業態與文化創意產業[A].張同道. 電視學導論[M]. 北京:高等教育出版社,2008.8.
55、 肖永亮,郭晶. 試論文化創意產業園區的整體規劃[A]. 呂學武. 文化創意產業前沿—韜略:變革的力量[M]. 北京:中國傳媒大學出版社,2008.7.
56、 肖永亮,黃志鵬. 後奧運時期的文化創意產業[A]. 劉川生,宋貴倫. 2007-2008年北京文化發展報告[M]. 北京:文化藝術出版社,2008.6.
57、 肖永亮,甄巍. 國家“十一五”教材-數字美術基礎[M]. 北京:北京師範大學出版社,2008.5.
58、 肖永亮,廖宏勇. 國家“十一五”教材-數字色彩設計[M]. 北京:北京師範大學出版社,2008.4.
59、 肖永亮等譯. 蘋果專業培訓系列教材—FCP6非線性編輯[M]. 北京:電子工業出版社,2008.2.
60、 肖永亮,郭晶. 文化創意產業園區的整體規劃[N]. 文藝報2007年11月22日第3版.
61、 肖永亮, 侯琪婧. 加強實驗教學 培育創意人才[J]. 計算機教育, 2007.11(總第57期).
62、 肖永亮. 新媒體新技術新思維新學科[J]. 現代廣告·學術刊,2007.10(總145期)
63、 肖永亮. 後奧運時期首都文化創意產業的發展[J]. 北京民進,2007年第5期(總225期)
64、 肖永亮,郭晶. 首都文化創意產業園區的整體規劃研究[A]. 劉川生,宋貴倫. 2006年北京文化發展報告[M]. 北京:文化藝術出版社,2007.6
65、 劉躍軍,肖永亮. 論中國影視動畫的產業化生存[J]. 中國廣播影視, 2007.4.
66、 肖永亮. 文化創意與和諧文化[J]. 北京民進,2007年第2期(總222期)
67、 肖永亮(主編). 動漫遊戲系列教材—Photoshop+3ds max 8遊戲場景設計[M]. 北京:機械工業出版社,2007.
68、 肖永亮. 雅靜的美術館所想到的[J]. 軟實力,2007年1月(總2期)
69、 肖永亮(主編). 動漫遊戲系列教材——Flash動畫設計[M]. 北京:機械工業出版社,2007.
70、 肖永亮. 解析中國“動漫產業”現象[N]. 中國文化報第275期(總第4180期)2006年12月9日第2版(文化視點)。
71、 肖永亮. 從事文化創意產業的親歷與體會[J]. 北京科協,2006年第11期。
72、 肖永亮. 創意力學[J]. 軟實力,2006年11月創刊號。
73、 Yong L. Xiao. Production Design for Digital Storytelling: An Animated 3D Cultural Heritage Project of the Three Kingdoms. Workshop on Digital Media and its Application in Museum and Heritage, Kaifeng, China, Oct. 15-17, 2006
74、 肖永亮. 中國影視教育要努力為文化創意產業培育創意階層. 中國高等教育學會影視教育專業委員會2006年年會暨第八屆影視文化與教育學術研討會主題發言·2006年9月27日長沙
75、 肖永亮. 從動畫公司對人才的需求探討美國的動畫教育[J]. 計算機教育, 2006.7.
76、 肖永亮. 美國的數字媒體學科發展[J]. 計算機教育, 2006.5.
77、 肖永亮(審校). 魔比斯環——一部CG電影的誕生[M]. 北京:電子工業出版社,2006
78、 肖永亮(審校). VB多媒體編程精編16講[M]. 北京:電子工業出版社,2006
79、 肖永亮(編委會主任),動畫專業系列教材叢書,清華大學出版社/北方交通大學出版社,2006
(動畫概論、動畫編劇、動畫角色設計、動畫場景設計、動畫技法、三維動畫建模、三維動畫編輯、三維動畫特效合成、動畫後期非線性編輯、動畫後期數字合成共十本)
80、 肖永亮(主編). 數字媒體學院叢書——影視動畫製作藝術, 北京:電子工業出版社,2006
81、 肖永亮(主編). 數字媒體學院叢書——3DS Max 8完全學習手冊:材質燈光渲染篇, 北京:電子工業出版社,2006
82、 肖永亮(主編). 數字媒體學院叢書——3DS Max 8完全學習手冊:場景建模技術篇, 北京:電子工業出版社,2006
83、 肖永亮(主編). 數字媒體學院叢書——3DS Max 8完全學習手冊:基礎動畫角色篇, 北京:電子工業出版社,2006
84、 肖永亮(主編). 數字媒體學院叢書——Premiere Pro高級實例教程, 北京:電子工業出版社,2006
85、 肖永亮(主編). 數字媒體學院叢書——Maya7高級實例教程, 北京:電子工業出版社,2006
86、 肖永亮(主編). 遊戲學院經典書叢——Maya遊戲美工角色設計, 北京:電子工業出版社,2006
87、 肖永亮(主編). 遊戲學院經典書叢——3D遊戲編程, 北京:電子工業出版社,2006
88、 肖永亮. 數字媒體在創意產業發展中的地位[J]. 現代傳播, 2005.5.
89、 肖永亮,數字媒體與創意產業,廖祥忠主編:CGCN2005數字媒體藝術——首屆中國國際動漫節優秀論文集, 北京:中國廣播電視出版社,2005
90、 肖永亮(作者之一).名家推薦叢書——名家推薦2004年最具欣賞價值中外影片. 北京:上海社會科學院出版社. 2005..
91、 肖永亮(主編). 遊戲學院經典書叢——3DS Max7 遊戲片頭製作完全攻略. 北京:電子工業出版社.2005..
92、 肖永亮(主編).數字媒體學院叢書——Avid Xpress Pro 影視非線編輯藝術. 北京:電子工業出版社.2005..
93、 肖永亮(主編).遊戲學院經典書叢——Visual C++遊戲編程基礎. 北京:電子工業出版社.2005..
94、 肖永亮(主編).遊戲學院經典書叢——計算機遊戲程式設計. 北京:電子工業出版社.2005..
95、 肖永亮.FLASH走向主流.二十一世紀出版社. 2004
96、 肖永亮、馬剛.國產卡通片向何處去.中國教育台藝術爭鳴.2004.12
97、 肖永亮.文化產業大趨勢:CG技術對影視藝術的推進.藝術教育.2004.10
98、 肖永亮.網路遊戲全社會的套用.2004中國卡通產業論壇論文集.2004.8
99、 肖永亮.數碼藝術與文化產業.人民網強國論壇.2004.8
100、 肖永亮.多層面寬範圍系統化辦學 尋求數字藝術教育新規律.國際數字內容創作年會暨數字藝術教育論壇.2004.9
101、 肖永亮(編委).21世紀動漫遊戲專業高等教育規劃教材系列.海洋出版社.2004
102、 肖永亮.數位技術大規模生產化的管理技術要素.2003中國卡通產業論壇論文集.2003.6.
103、 肖永亮.堅持多樣特色辦學 繁榮數字媒體教育.2003中國高校數字媒體協作研討會.2003.12.
104、 肖永亮.從奧斯卡聯想到中國電影.彼岸雜誌.2003.3.
105、 肖永亮.中國電影產業的新機遇.中國旅美科技協會會刊海風.2002.11.
106、 肖永亮.影視大背景下的美國動畫業與中國卡通產業的發展.首屆中國卡通產業論壇論文集.2002.9.
107、 肖永亮.數位化影視製作與傳播.全球化與信息化發展國際會議論文集.2002.10.65
108、 肖永亮.漫談奧斯卡和中國電影產業——兼談電腦動畫特技製作.中國經濟評論.2002.總第三期.13
109、 肖永亮.國際數字媒體發展概況及教育現狀.首屆中國高校數字媒體協作研討會.2002.12.
110、 肖永亮. 氣概山河是英雄—《英雄》觀後.彼岸雜誌.2002.11.
111、 肖永亮. 光環下的美國CG行業[J]. CG雜誌, 2002.10.
112、 肖永亮. 馬年春節真忙[J]. 神州學人, 2002.04.
113、 Y. L. Xiao and D. E. Williams..Molecular Docking Using Genetic algorithms in R. L. Wainwright, ed. Genetic Algorithms and Optimization Track.ACM Press, New York.1994..
114、 Yong L. Xiao and Donald E. Williams.a comparison of ga and RSNR Docking in Proceedings of the First IEEE World Congress on Evolutionary Computation.IEEE Press, New York,.1994.Vol.2.802
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