1945年日本投降，他隨軍進駐晉中平原。1948年春，他被調到晉綏通訊學校任中隊長、大隊長。1951年任第一通訊學校訓練處處長。1953年調任中央軍委通訊兵部雷達處戰術勤務科科長。1958年任總參軍械部雷達局研究處處長。1964年任通訊兵部科學技術部副部長。1970年任空軍司令部雷達兵部副部長。1979年任總參四部副部長。
中華人民共和國成立初期，我國的雷達事業剛剛起步。1953年，中央軍委成立了第一個雷達管理機構，劉永福奉調任科長。從此，他把主要精力放到了雷達研究上。1957年，台灣國民黨空軍經常派遣偵察機竄擾大陸。當時，我軍裝備的雷達很難適應防空作戰的需要，急需新型雷達，劉永福和工程技術人員刻苦攻關，不到一年時間，試製出了第一台雷達樣機。接著經過多次飛檢和吸取國外雷達的長處，對雷達進行了兩次大的改進，生產出了合格的雷達，源源不斷地裝備了部隊。
