劉永[南京理工大學講師]

劉永，人名，1973年12月出生，畢業於南京理工大學模式識別與智慧型系統專業，現為南京理工大學計算機科學與技術學院副教授、博士、碩士生導師。主持完成江蘇省自然科學基金和高技術項目各1項，承擔並完成國防科工委和總裝備部科研項目5項，已發表國際刊物及相關國核心心刊物學術論文近30篇，SCI及EI收錄20餘篇。2007年至2009年在美國密西根州立大學作為訪問學者，開展了機器人標定技術、多移動機器人/機械手/人複雜系統、移動機器人感測網路等課題的研究並取得技術突破。

基本信息

• 中文名：劉永
• 國籍：中國
• 職業：教育 教授、博士、碩士導師
  
• 畢業院校：南京理工大學

研究領域

1、機器視覺，視覺/力覺機器人控制；

2、機器人關節智慧型模組；

3、自主車輛控制；

4、焊接機器人離線編程；

5、計算機視覺及接縫跟蹤；

6、特種機器人及自動化。

學術成就

主持完成江蘇省自然科學基金和高技術項目各1項，承擔並完成國防科工委和總裝備部科研項目5項，已發表國際刊物及相關國核心心刊物學術論文近30篇，SCI及EI收錄20餘篇。2007年至2009年在美國密西根州立大學作為訪問學者，開展了機器人標定技術、多移動機器人/機械手/人複雜系統、移動機器人感測網路等課題的研究並取得技術突破。

研究項目

1、主持自主科研專項計畫，“可重構越障微型爬壁機器人關鍵技術”，課題經費38萬。

2、參與國家自然科學基金重大研究計畫重點項目，“鄉村道路環境下無人駕駛車輛關鍵與集成驗證平台研究”，課題經費300萬。

發表論文

[1]YongLiu,YunyiJiaandNingXi.DynamicModelandAdaptiveTrackingControllerfor4-PoweredCasterVehicle(4-PCV).inProc.IEEEInt.Conf.Robot.Autom.2010.

[2]LiuY.,N.Xi,X.Li,G.Zhang,H.Chen,C.Zhang,M.JefferyandT.A.Fuhlbrigge.AnAutomatedMethodtocalibrateIndustrialRobotJointOffsetUsingVirtualLine-basedSingle-pointConstraintApproach.Proceedingsof2009IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems.Oct.10-15,2009

[3]YongLiu,NingXi,JianguoZhao,ErickNieves-Rivera.DevelopmentandSensitivityAnalysisofaPortableCalibrationSystemforJointOffsetofIndustrialRobot.Proceedingsof2009IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems.Oct.10-15,2009.

[4]LiuY.,N.Xi,Y.Shen,X.Li,G.ZhangandT.A.Fuhlbrigge.Position-SensitiveDetector(PSD)GuidedServoingMethodforIndustrialRobotCalibration.Internationaljournalofoptomechatronics.April2009,Vol.2,116-132,2009(SCIE).

[5]LiuY.,Y.Shen,N.Xi,R.Yang,X.Li,G.ZhangandT.A.Fuhlbrigge.RapidRobot/WorkcellCalibrationUsingLine-basedApproach.Proceedingsofthe2008IEEEConferenceonAutomationScienceandEngineering,510-515,2008.

[6]LiuY.,N.Xi,Y.Shen,S.Bi,B.Gao,Q.Shi,X.Li,G.ZhangandT.A.Fuhlbrigge.High-AccuracyVisual/PSDHybridServoingofRoboticManipulator.Proceedingsofthe2008IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics,217-222,2008.