家族人員
漢景帝劉啟→常山憲王劉舜→真定頃王劉平→真定烈王劉偃→真定孝王劉由→真定安王劉雍→真定共王劉普→劉楊，子劉得。
謀反被殺
西漢綏和二年（前7年），其父共王劉普死後劉楊繼承真定王之位。16年後，新朝始建國元年（9年），王莽建立新朝、劉楊降格為真定公，始建國二年（10年）公爵也廢除。更始元年（23年）十二月、河北王郎自稱天子，劉楊和劉林歸附王郎，聚集十數萬軍勢。
劉秀正要平定河北，派驍騎將軍劉植說服劉楊，劉楊投降劉秀。劉秀後來在真定娶劉楊外甥女郭聖通，和劉楊的關係強化。婚禮就直接辦在郭聖通住的漆里舍，劉揚還為此高興得擊築歡歌。劉楊幫助劉秀討伐王郎進軍邯鄲、消滅了王郎。劉秀即位為光武帝，劉楊還是被封為真定王。
劉楊製造讖文說：“赤九之後，癭楊為主。”他脖子上有贅瘤，想來惑亂民眾，和綿曼縣的賊寇勾結。建武二年（26年）春，光武帝派遣騎都尉陳副、游擊將軍鄧隆召劉楊入京，劉楊關閉城門不接納他們。光武帝派遣前將軍耿純持符節，在幽州、冀州布告大赦令，沿途慰勞各處的王侯，密令他逮捕劉楊。耿純和陳副、鄧隆在元氏會面，到達真定國，住在傳舍（驛站）。劉楊稱病不出，因為耿純是劉楊本家外甥，所以劉楊警戒鬆懈。劉楊弟弟臨邑侯劉讓、從兄劉細擁軍1萬餘人，耿純沉著應對。劉楊帶著屬官到傳舍和耿純會面、耿純以禮相對。請劉楊把劉讓、劉細都招進屋裡。劉楊兄弟進入後，耿純關上了傳舍的大門，把劉楊他們全部誅殺，真定平定。光武帝憐憫劉楊謀反還沒有行動就被誅殺，同年五月，封劉楊之子劉得為真定王。
