“文襄時，有吳士，雙盲，妙於聲。文襄歷試之，聞劉桃枝聲曰：“有所系屬，然當大富貴。王侯將相，多死其手。譬如鷹犬，為人所使。”聞趙道德聲曰：“亦系屬人，富貴翕赫，不及前人。”聞侯呂芬聲，與道德相似。聞太原公聲曰：“當為人主。”聞文襄聲，不動。崔暹私掏之，乃謬言：“亦國主也。”(《北史》)文襄以為我家群奴猶極貴，況吾身也。”這個盲人相士的預言基本實現了，很多王侯將相都被劉桃枝所殺，而且劉桃枝只不過是個鷹犬，是執行別人的命令行事。他的特性是，武藝好力氣大，主子出現在哪裡他就在哪裡，主子叫他打誰殺誰他就二話不說去執行。他只忠於在位的主子，不論是誰，只要誰是大王誰是皇帝，他就效忠誰。多少次政治風波，多少次皇位更替和血腥殺戮，倒下一批批重臣，甚至內廷侍衛，將領，只有他安然無恙，從來不被任何新主子追究，繼續安享榮華。
“一日，（高洋）泣謂群臣曰：“黑獺不受我命，奈何？”都督劉桃枝曰：“臣得三千騎，請就長安擒之以來。”帝壯之，賜帛千匹。趙道德進曰：“東西兩國，強弱力均，彼可擒之以來，此亦可擒之以往。桃枝妄言應誅，陛下奈何濫賞！”帝曰：“道德言是。”回絹賜之。”(《資治通鑑》)此人雖然是東魏北齊第一御用劊子手，朝中王侯將相多半死於其手，然而在史書中沒有專門的列傳，但是根據零零散散的史料，能夠勉強拼湊出他的大致生平和經歷來。首先他在高歡起兵後追隨高歡，當了高歡身邊的蒼頭奴，以武力見長，也許也跟著高歡上過不少次戰場。那時候出征作戰，主帥或者高級將領身邊有專門為他們攜帶兵器的蒼頭，還有專門為他們騎“副馬”的蒼頭，估計劉桃枝就是其中的一種蒼頭奴。
高洋命劉桃枝殺高德政，劉桃枝捉刀不敢下，帝起臨階砌，切責桃枝曰：“爾頭即墮地！”因索大刀自帶，欲下階。劉桃枝連忙馬上出手，斬斷了高德政三個腳趾。
公元558年劉桃枝受命殺永安王高浚、上黨王高渙。此二人都是高歡的兒子，當時齊主高洋的兄弟，他們被關在鐵籠里，劉桃枝跟高洋等人用槊亂刺，但此二人也有些勇力，用手抓住槊將它折斷，於是又投入薪火，最後二人被燒死。
公元569年劉桃枝受命殺太尉、趙郡王高叡，此人是高歡的侄子，當時齊主高緯的堂叔，是個權傾朝野的人物，因為逼迫皇帝殺太后的情人何士開，結果被綁送華林園雀離佛院，在那裡被劉桃枝拉殺。
公元571年殺琅琊王高儼。“劉桃枝反接其手。儼呼曰：‘乞見家家、尊兄！’桃枝以袂塞其口，反袍蒙頭負出，至大明宮，鼻血滿面，拉殺之，時年十四。裹之以席，埋於室內。”
公元572年殺鹹陽王斛律光，斛律光是北齊最後的頂樑柱，百戰百勝，最後積功封為鹹陽王，引起了皇帝的忌諱，面對這樣一位功臣，皇帝是不敢公開殺他的，只能採取暗殺的辦法，騙斛律光進宮去，劉桃枝乘其不備，從後面偷襲，但斛律光終究是久經沙場的大將，雖然老了，遭到偷襲也沒有倒下，還回過頭來說：“桃枝常為此事”。劉桃枝見一個人無法殺掉斛律光，忙叫另外三個力士一起上，用弓弦把他勒死了。
數年後北齊滅亡，劉桃枝也消失在了史書之中。
