劉敬躬,南朝時安成郡起事領袖。本是當地望族,南梁大同八年(542年)十二月在安成郡(今江西安福)率眾起事,稱帝,年號永漢。攻克安成郡、廬陵郡(今江西吉安)、豫章郡(今江西南昌),次年三月被南梁豫章內史張綰、江州司馬王僧辯擊擒,斬於建康。