從1999年退休後，劉老師經常坐在哈工大一校區紅樓（也成A樓、誠意樓）前的一棵大樹下，義務的為考研學生講解有關考研的事宜，並免費的將自己蒐集到的資料分發給有需要的學生。劉老師收集的考研資料不僅涵蓋他本人從事的能源專業，也涵蓋了哈工大幾乎所有專業的複習資料。每當人群路過那個大樹，都會看到有一群學生圍著劉老師諮詢各種考研的問題，而一旁劉老師的腳踏車上，則放著厚厚的一摞資料。隨著時間的推移，劉老師的身體狀況逐漸變差，不能再騎腳踏車，他便乘坐輪椅，由他的學生推送著他，每天來到那棵樹下，堅持著為學生們答疑解惑。秋天，他會轉移到不遠處，步行街對面的書店旁邊，讓學生們能夠方便地找到他。
劉老師不僅在考研複習方面幫助學生，而且還在生活上對學生關愛有加。他十年來義務幫助考研族的事跡被工大在校學生傳為佳話，並親切地稱他為“樹下老人”。
2010年，哈爾濱工業大學迎來90周年校慶，慶典上，主持人請出了幾位學校里比較知名的人物，其中就有劉振北老師，那天他與眾多院士、政治家、巨富們同台，當他坐在輪椅上登場時，台下的學生們幾乎全體起立鼓掌，他所得到的掌聲遠遠的超過了在場的任何一位知名人士。
慶典中，歌唱家譚晶，演唱了一首《愛的神話》，同時沙畫藝術家凝塵，用沙畫的方式將劉振北老師多年義助考研學子的事跡映到大螢幕上，在場許多曾經得到過劉老師幫助的學生不禁熱淚盈眶。主持人形容劉振北老師的事跡為“哈工大不老的神話”。
2008年，由於身體的原因，劉老師決定最後一次通過講座的方式，為考研學子答疑解惑，為此能源學院舉辦了一場“聽大樹底下的老者暢談考研”的講座。
隨著積累的考研資料的增多和以及劉老師身體情況欠佳，義助考研族的轉由其學生創建的社團——“希望社”繼續進行，“不要商業化。”是老人對他們明確的囑託。
