成長經歷
9歲時得親友資助，就讀於族辦國小，成績優異，畢業後留校任教兼管雜務。後赴長沙投入湘軍，被選送至軍官講習所培訓，旋調陶峙岳旅任排長。北伐戰爭期間，隨部編入國民革命軍第六軍，攻南京，戰河南，一直擔任前沿攻堅任務，因功迭升至團長。抗日戰爭前夕，劉被保送至陸軍大學特三期學習，結業後仍回陶部，奉命駐守潼關。不久，調重慶中央軍訓團任分隊長。
革命履歷
1940年
迭任湘黔芷洪綏靖公署處長、駐辰溪獨立第一旅少將旅長兼辰溪警備司令。次年底，調任重慶訓練團大隊長。離開辰溪前夕，部屬請將旅部餘存的10萬多元巨款作為饋贈，他嚴詞拒絕，令全部上繳。
1945年
劉出任湖北襄棗師管區司令，次年，又調國防部後勤部特勤處副處長。
1947年
調任整編第二十九軍劉戡部參謀長，參加蔣介石發動的反人民內戰。
1948年
瓦子街戰役烈士陵園宜川瓦子街一役，劉腰部負傷，中國人民解放軍指戰員把他抬下戰場，王震司令員親自帶藥為他治傷，規勸他棄暗投明，並囑咐他去後方養傷。在解放區。劉受到教育，看到了中國共產黨是中國人民的希望，他通過新華社揭露蔣管區的黑暗統治，聲明與國民黨脫離關係，參加中國人民解放軍。不久，彭德懷接見了他，委他擔任第一野戰軍參謀，繼而調任第一兵團王震部高參。在解放西安時，任第一兵團第二軍第五師參謀長。
1949年8月
蘭州解放後，國民黨殘餘部隊紛紛西竄，劉振世受命利用以往與國民黨西北將領彭鼎銘的同學與共事關係，策動彭棄暗投明，使高台、酒泉得以和平解放，保住了玉門油礦不被破壞。接著，又以解放軍代表身份去新疆迪化（今烏魯木齊）與陶峙岳商談，促使陶陪和平起義。
1951年
被授予“人民功臣”獎章和“解放大西北紀念章”。
中華人民共和國成立後，劉振世任中國人民解放軍第二十二兵團第九軍七十五師師長，駐防新疆。1954年，部隊整編為生產建設兵團，他任農業建設第七師師長，並當選為新疆第一屆、第三屆人民代表大會代表和伊犁州政治協商委員會委員。
劉振世參加的解放軍的始終
劉振世是被俘還是投誠下參加的解放軍，這一直是我的一個困惑。很多史料和回憶錄里都說劉振世被俘的情節倒是沒有說投誠的細節
1.瓦子街戰役後的一天晌午，一個戰士押著胡宗南匪軍二九軍參謀長劉振世，去見彭總。正好遇到吃午飯，警衛員端來一盆麵條、兩碗素菜、一碟辣子和鹽面。劉振世望著擺在桌上的飯菜，又轉眼望彭總，不禁讚佩地說：“聽說彭副總司令向來生活儉樸，真是名不虛傳呀！”
彭總莊嚴地反問：“你聽誰說的？”
劉振世不僅聽說過，而且今天親眼看到了，就說：“就拿今天這飯來說吧，如在敝軍是一個尉官，也得有幾個菜才行。不然，光這點乾巴巴的麵條是過不去的。”
彭總非常嚴肅地說：“就是象我這樣的飯，中國也還有很多老百姓吃不上。你們吃不下我這樣的飯，就是因為你們過慣了腐化生活的緣故。”
劉振世啞口無言，只一股勁地點頭稱是。彭總又嚴肅地說：“儉樸與腐化，是同廣大民眾作比較的。你們不顧人民生活，只圖自己享受，才算真正的腐化。”
彭德懷、甘泗淇和王震研究認為:和平解決河西問題，就可為解決新疆問題創造良好條件。所以在解放張掖後，王震即派二軍五師副參謀長劉振世(原為國民黨第29軍少將參謀長，宜瓦戰役中投誠)持信前往高台，商談停戰和談事宜
9月22日，劉振世到達高台，向國民黨守軍第246師師長沈芝生做工作。劉振世用自己的現身說法，向沈宣傳共產黨的有關政策，介紹解放區的所見所聞，隨後向沈芝生指明前程:“當前解放軍雲集河西，你一座孤城，何能守得？你要趕快決斷，歸向人民民主陣營……”沈芝生聽了，表示願意率部起義。隨後他把交談的情況報告西北軍政長官公署副參謀長彭銘鼎。彭當即乘車由酒泉趕到高台，同劉振世見面。彭、劉系多年故友，兩人相見不勝驚喜。稍事寒暄之後，彭銘鼎即取下手槍放在桌上，鄭重地說:“我堅持執行陶峙岳將軍旨意，放下武器，和平起義！”劉振世誠懇地說:“我代表解放軍歡迎你們參加革命！”隨後，他們商定雙方部隊脫離接觸。國民黨第246師星夜西撤酒泉，並採取措施確保玉門油礦安全。
劉振世抵達酒泉後，在彭銘鼎陪同下，與河西警備總部參謀長湯祖壇，商談起義問題。湯祖壇原系劉振世同窗好友。他說:“陶峙岳將軍早向我打過招呼，本人對起義甚為贊同！”經過酒泉三天商談，多數人認為起義時機已經成熟，應當儘快起義，個別頑固分子反對起義，從中作梗。但此時他們已無法阻擋起義大局的發展了。第91軍軍長黃祖勛試圖頑抗作最後一搏，可惜從者寥寥。他孤掌難鳴，最後也只是縱火燒毀了直東會館軍用倉庫，帶上心腹逃跑了之。
酒泉和談成功後，劉振世便同陶峙岳直接通話，商量起義時間問題。原來方案是新疆、酒泉同時宣布起義，由於新疆頑固派尚未離職出走，過早起義，急則生變。為穩妥起見，陶峙岳決定酒泉起義和新疆起義均由他領銜，酒泉先行起義，新疆暫緩一步。
9月24日晚，彭銘鼎、彭月翔、沈芝生等國民黨將領，來到河西警備總部，召開通電起義簽名會議，宣讀電文後，與會者紛紛簽名，不在場的第245師師長劉漫天、第231師師長田子梅、第173師師長李煥南由彭銘鼎電話聯繫，徵得同意代為具名。當晚12時，起義通電正式發出，宣布河西地區3.8萬名國民黨官兵起義。電文是:“抗戰八年，繼以內戰，人苦兵劫，渴望和平。峙岳等為革命大義，我西北諸袍澤亟應表明態度，正式宣布與廣州政府斷絕關係，歸向人民民主陣營。在中央人民政府未成立前接受人民革命軍事委員會之領導。謹此電達。”
9月25日，解放軍舉行了和平解放酒泉的入城式。起義將領彭銘鼎、湯祖壇等出城迎接，解放軍邁著雄健的步伐，高唱戰歌，從南門進入市區，民眾燃放鞭炮，張貼標語，受到起義官兵和廣大市民的熱烈歡迎。酒泉和平解放之後，新疆的局勢也發生了變化。9月25日晨，葉誠、馬呈祥等頑固派攜帶家眷和財產離開迪化，取道南疆逃亡印度。於是陶峙岳於25日再次率新疆國民黨軍隊7萬餘人通電起義。酒泉和平解放後，解放軍對起義部隊進行了接收改編。除將校軍官編成一個大隊，調蘭州學習外(有一部分資遣回鄉)，其餘部隊編為8個團，分別編入二兵團的第三、四、六軍序列，成為光榮的人民解放軍
“文化大革命”期間，劉振世於1967年被迫停職審查，同年6月病逝世，終年64歲。
1979年
中共哈薩克自治州委員會為他召開追悼大會，王震等領導發唁電錶示哀悼。
