帝師歲月
劉奕煜在毓慶宮書房侍讀的日子裡，決心以培育治理天下的明君為己任，精心講解、全力伴讀。主要傳授 、《庭訓格言》、《四書》、《書經》、《聖諭廣訓》、《御批通鑑輯覽》等。指導皇太子習字作文，嚴格要求，一絲不苟。
有一次，旻寧因貪玩功課不熟，被劉奕煜嚴厲斥責，恰好嘉慶皇帝身著便服到毓慶宮書房察看太子學業。見此情形，嘉慶皇帝心裡很不高興。他沉著臉進入書房，質問劉奕煜，“為什麼斥責太子？”劉奕煜看見皇上駕臨，立即拜伏在地，跪稟道：“太子近日貪玩，只練騎馬射箭，而學業不佳，因此臣責問了幾句。”
嘉慶帝說：“我的後代，仍然是上天的子孫。學的好就是聖明的君王，學不好也是皇上。你為什麼這樣沒有禮數，因這么一件小事而訓斥太子？”
劉奕煜不卑不亢地說：“自古以來，太子都會稱王，但是賢明或者昏庸卻有很大差別。比如堯舜心繫百姓，勤於治國，百姓受到很大益處；桀紂荒淫誤國，使百姓深受禍害，最終導致國家滅亡。如果現在不從嚴要求皇太子，那就是我這個做老師的過失呀！”嘉慶帝邊聽邊點頭稱是，逐漸轉怒為喜，稱讚他言之有理，忠心可嘉。此後，劉奕煜教授太子更加精心。
為民殞命
嘉慶二十五年(1820年)八月，嘉慶帝在熱河避暑山莊駕崩。愛新覺羅旻寧即位，改年號為道光。
道光帝對劉奕煜十分器重，任命他為河南、江西道監察御史，後又提升為戶科掌印給事中，兵科給事中，成為當朝顯赫的治國要員。他在任職期間，從家書中得知慶陽府各州縣發生罕見的災荒，田禾無收，饑民載道，逃荒乞討者不計其數。為救民度災，他反覆考慮寫出於奏摺呈報皇上。道光帝過目後，親批戶部發銀數萬兩用於救災，但救災銀兩卻被各級貪官層層剋扣，到達民間時已不足半數。
劉奕煜得知實情後，十分氣憤，再次上書道光帝，皇帝命都察院查處。不少貪官污吏受到懲罰，劉奕煜也因此聲震朝野。那些被查處的官吏對他恨之入骨，伺機進行報復陷害。一次，有人設計為他慶功大擺宴席，他不知奸計，應邀赴宴，結果中毒身亡，道光帝聞報痛哭失聲。為表彰他的功德，道光帝下旨命大祭厚葬，並在其故居寧縣早勝鎮修府、造祠，建造堂墓，工程從破土到建成長達三年之久。堂墓造成後，舉行了隆重的安葬儀式。其府、祠修建也十分豪華壯麗，成為近代寧縣建築群之冠。
劉奕煜安葬後，道光帝為安撫恩師在天之靈，全部豁免了寧州自嘉慶末年至道光五年所欠錢糧稅款。
