人物生平
早年經歷
劉勔年輕時，因父親早逝，家境貧困，但他卻十分有志向氣節，又喜愛文辭。他最初擔任廣州轄境內的增城縣令，後來被廣州刺史劉道錫任用為自己揚烈將軍府中的主簿。元嘉二十七年（450年），宋文帝發動第二次元嘉北伐但失利，反被魏軍反攻南侵，劉道錫派遣劉勔到建康，在拜見宋文帝時應答得當，獲授為寧遠將軍、綏遠太守。
孝武重用
元嘉三十年（453年），太子劉劭弒父奪位，武陵王劉駿起兵討滅劉劭，是為宋孝武帝。但不久，劉劭同黨蕭斌的弟弟南海太守蕭簡起兵叛亂，劉勔起義兵討伐蕭簡，並燒其南門，協助鄧琬攻滅蕭簡。叛亂平息後，廣州刺史宗愨上書孝武帝請任劉勔為其軍府主簿，劉勔也因參與攻滅蕭簡的功勞，被封為大亭侯。不久，劉勔轉任員外散騎侍郎。
孝建元年（454年），荊州刺史劉義宣、江州刺史臧質起兵反抗朝廷，宗愨以劉勔行寧朔將軍、湘東內史，領軍出駐安陸，防備叛軍。亂事被平定後，劉勔轉任為晉康太守，後又轉任鬱林太守。
大明元年（457年），劉勔被孝武帝征還京師建康。不久，劉道隆擔任徐州刺史、寧朔將軍。劉道隆請求孝武帝將劉勔任命為寧朔司馬，隨其一同出鎮徐州。
大明三年（459年），竟陵王劉誕占據廣陵謀反，劉勔隨同劉道隆率軍向廣陵進發，受沈慶之節度指揮，參與攻克廣陵城的戰事。叛亂平定後，劉勔因功封為金城縣五等侯。不久，召還京師，擔任西陽王劉子尚撫軍參軍，入直閣，守衛皇城禁宮，擔任直閣將軍。
大明四年（460年），孝武帝曾派費沈攻打合浦大帥陳檀，打通海南島，但費沈沒有完成任務，於是孝武帝改派劉勔為龍驤將軍、西江督護、鬱林太守，再次向海南島出兵，再度攻打陳檀。劉勔到後，率軍進討，統率軍隊一路報捷，最後成功降服陳檀，恢復了劉宋朝廷對海南島的控制，並向朝廷進獻了大批名馬和珊瑚連理樹，孝武帝對此十分高興。
大明六年（462年），劉勔被召還京師，擔任新安王劉子鸞的撫軍中兵參軍，但劉勔還未拜職，就遇到了母親去世，劉勔因為為母守孝，所以沒有上任。
大明八年（464年），劉勔被任命為振威將軍、屯騎校尉，再度入直閣，守衛皇城禁宮。
統軍平叛
泰始元年（465年），宋明帝劉彧殺侄即位，加劉勔為寧朔將軍。當時江州刺史、晉安王劉子勛拒絕承認宋明帝的建康政權，在鄧琬、袁顗等人擁立下，於次年正月在尋陽稱帝，年號“義嘉”，並得國內四方回響。劉勔遂以本官加領建平王劉景素的輔國司馬，出據梁山。不久，豫州刺史殷琰投向劉子勛，劉勔遂被召還建康，假輔國將軍，率呂安國、黃回等三十位將領征討殷琰，時山陽王劉休祐出鎮歷陽總統諸軍，劉勔兼任其驃騎司馬，代行統軍的具體事務，負責征討豫州方向的叛軍。
二月，殷琰部將劉順、柳倫、皇甫道烈等人以八千兵駐守在離豫州治所壽陽三百里的宛塘。劉勔率軍進前，在劉順等部數里外建營。當時劉勔軍因為雨天關係，天亮還未建好營壘和防禦工事，劉順打算乘虛突襲，但因柳倫及皇甫道烈不肯回響而未成事，劉勔才得以成功立營與之對峙。 至四月，劉順軍原本準備的糧食因相持而食盡，轉向壽陽方面求糧，劉勔聞訊即挑選精兵讓呂安國及黃迴繞到劉順軍後方截斷其糧道，在橫塘全殲壽陽派來的運糧部隊，嚇退杜叔寶軍，呂安國等遂成功燒毀糧食而還。 無援乏食的劉順軍遂潰散，於五月一日棄守宛塘，劉勔就隨而進逼壽陽。 壽陽守軍嬰城固守，劉勔等軍遂在城外分別駐紮； 當時汝南太守常珍奇派部將周當，烜式寶等率數百人送武器給殷琰，驍勇的烜式寶留守北門，率眾開城門突襲劉勔軍營，不過劉勔成功逃脫，烜式寶只能在其營帳中掠得走衣物離去。
六月，劉勔軍築成長圍 ，另外又在七月派軍擊敗來援殷琰的龐孟虬 。八月，皇甫道烈、柳倫等二十一人知龐孟虬戰敗後出降，劉勔以此勸降殷琰不果； 另一方面江州治所尋陽失陷，劉子勛被殺，宋明帝亦開始派人以此勸降壽陽，不過杜叔寶封鎖訊息，遂令圍困一直持續到十二月。 劉勔圍攻壽陽多月，進攻和防守都能取勝，撫恤將帥亦寛厚有道，故能穩定軍心。尋陽失守的訊息漸漸傳開，壽陽人心至十二月已經很沮喪了，最終對壽陽之圍困隨殷琰請降而結束。 劉勔在城破時並未行任何殺戮，並約束三軍禁止侵犯騷擾城內的百姓 ，故令壽陽城內的百姓都很感動，都說“來蘇”，甚至為他立碑。劉勔之後還都拜太子左衛率，封鄱陽縣開國侯，食邑一千戶。
抗拒北魏
泰始三年（467年），劉勔以本官加征虜將軍，假節督西討前鋒諸軍事。先前，豫州刺史殷琰被圍困在壽陽時，曾命駐守在豫州北部的汝南太守常珍奇等人向北魏尋求援助，常珍奇於是在招引北魏軍南下，並開城投降，豫州的汝南、譙郡、陳郡、南頓、新蔡、汝陽等淮西六郡之地盡入北魏。但殷琰自己最後卻向宋明帝的建康朝廷投降。 此時，劉勔寫信招誘策反常珍奇。當時魏軍趁勢攻打汝陰，但為汝陰太守張景遠及軍主楊文萇所敗 ，常珍奇也乘虛在懸瓠反叛北魏，重新歸附劉宋朝廷，並在譙郡襲殺了北魏駐守在當地的子都公費拔等三千餘人。但不久，北魏重新發軍攻打常珍奇，常珍奇為魏軍所攻，被逼南返，最後成功返回壽陽。
泰始四年（468年），劉勔轉任右衛將軍，使持節，都督豫司二州諸軍事、征虜將軍、豫州刺史。同年，魏將趙懷仁攻打武津，劉勔派遣龍驤將軍曲元德擊退了他，又在汝陽章華台東擊斬閼於拔，攻下外壘，斬殺魏軍士兵首級一百五十人，掠奪一千三百輛魏軍戰車而還。另外，劉勔又派司徒參軍孫曇瓘督弋陽以西，當時北魏軍進攻義陽，孫曇瓘領兵大破魏軍，魏軍敗還。劉勔又乘北魏送當地租稅回北方時，招集當地荒人，命他們於許昌截擊運輸部隊，面對突然襲擊，魏軍驚慌錯亂，奔逃散去，劉勔派去的人燒毀了魏軍的所有米糧。
淮西郡人賈元友上書宋明帝，勸其攻取懸瓠，以取陳郡、汝南、南頓及新蔡四郡。明帝以此書送到劉勔處，劉勔對元友建議逐條反駁，並稱邊境人民常常都勸大軍北伐，每當取信都是耗財折兵之舉，反指這些邊民都只看軍隊強弱，完全是牆頭草，大軍到境就在路邊歡迎，大軍撤走就四處抄掠，不足取信。終令宋明帝放棄進攻。
託孤重臣
泰始五年（469年），劉勔獲征還任散騎常侍、中領軍，不過劉勔因世道紛擾不已而只自求東陽太守，得到允許。
泰始六年（470年），劉勔由散騎常侍改任侍中。同年，又擔任使持節，都督南徐、兗、青、冀、豫五州諸軍事，平北將軍，侍中、中領軍如故，出鎮廣陵；但次年就解節、都督及將軍號。
泰豫元年（472年），宋明帝去世，臨終前讓劉勔以本官守尚書右僕射，中領軍如故，給鼓吹一部，成為五位顧命大臣之一。宋後廢帝劉昱即位後，又加兵五百人。
力戰身死
元徽元年（473年），天現“太白犯上將”的星象，有人勸劉勔辭職避禍，但劉勔認為自己行事無負任何人，而且若果災難要來也逃不過。 當時，劉勔權位甚重，但他卻建立園宅，稱為“東山”，反而將朝中事務放在一邊，將部曲都解散，蕭道成曾作規勸，但劉勔也沒聽從。
元徽二年（474年），桂陽王劉休范以“清君側”為名，自江州起兵，率軍攻至京師建康，劉勔獲加使持節、領軍將軍，守衛石頭城。敵軍及後進至朱雀航南，右軍將軍王道隆率軍至朱雀門，知敵軍已到就急召劉勔。劉勔當時打算封鎖朱雀航阻擋敵軍，但王道隆不肯，反而催促劉勔渡航進戰，劉勔於是親自率軍於朱雀航南與敵軍交戰，在與敵軍交戰中，不幸中箭身亡，享年五十七歲。朝廷下詔哀悼，追贈他為散騎常侍、司空，謚為忠昭公。
人物評價
劉昱：故持節、鎮軍將軍、尚書右僕射、中領軍鄱陽縣開國侯勔，思懷亮粹，體業淹明，弘勛樹績，譽洽華野。綢繆顧托，契闊屯夷，方倚謀猷，翌康帝道。逆蕃扇禍，逼擾京甸，援桴誓旅，奉律行師。身與事滅，名隨操遠。朕用傷悼，震慟於厥心。昔王允秉誠，卞壺峻節，均風往德，歸茂先軌。泉途就永，冤逝無追，思崇徽策，式光惇史。可贈散騎常侍、司空，本官、侯如故，謚曰忠昭公。
沈約：吳漢平蜀，城內流血沾踝，而其後無聞於漢；陸抗定西陵，步氏禍及嬰孩，而機、云為戮上國。劉勔克壽春，士民無遺芻委粒之嘆；莫不扶老攜幼，歌唱而出重圍，美矣！
李延壽：劉勔出征久撫，所在流譽，行己之節，赴蹈為期，雖古之忠烈，亦何以加此？
軼事典故
劉勔督軍征討豫州叛軍時，以其寬厚性格而深得將士之心。王廣之隨劉勔征討豫州叛亂，後方的合肥卻被叛軍攻陷。劉勔召集全軍將領，商議收複合肥。王廣之對劉勔說道：“將軍如果能把您的戰馬送給我，我便能奪回合肥。”幢主皇甫肅對劉勔道：“王廣之竟敢貪圖將軍的戰馬，其罪應斬。”劉勔卻道：“觀其之意，必能立功。”劉勔當即就笑著將自己的戰馬送給王廣之。而王廣之也不負眾望，僅用三日便從叛軍手中奪回合肥。劉勔後來對皇甫肅說道：“將軍當初若聽從你的建議，不但屈斬了壯士，也收復不了合肥。你不懂得欣賞人才，才有這種愚蠢的想法。”
子嗣後代
子女
劉悛，本名劉忱，嗣子，鄱陽侯封國於齊篡宋後被削除，但劉悛仍在齊任官，屢得親遇，官至散騎常侍，領驍騎將軍、五兵尚書。
劉愃，悛弟，太子中庶子。
劉繪，愃弟，官至建安王車騎長史，行建安國事。
劉瑱，繪弟，南齊義興太守。
劉氏，嫁齊高帝蕭道成子鄱陽王蕭鏘。
孫子
劉孺，劉悛子，官至侍中。
劉覽，孺弟，官至尚書左丞。
劉遵，覽弟，在梁官至太子中庶子。
劉氏，劉悛女，嫁齊明帝子晉安王蕭寶義。
劉氏，劉悛女，嫁齊明帝侄安陸王蕭寶晊。
劉苞，愃子，有文才，官至太子洗馬。
劉孝綽，本名劉冉，繪子，有很高文學造詣，獲南梁文士所看重，官至秘書監。
劉孝熊，孝綽二弟，早卒。
劉潛，孝綽三弟，官至豫章內史，侯景之亂時去世。
劉孝勝，孝綽五弟，蕭紀據蜀自立為其尚書僕射，兵敗被梁元帝俘後獲赦，官至司徒右長史。
劉孝威，孝綽六弟，官至太子中庶子，兼通事舍人，侯景之亂時去世。
劉孝先，孝綽七弟，與五兄孝勝同被俘，官至侍中。
劉氏，孝綽妹，嫁琅邪王氏王叔英。
劉氏，孝綽妹，嫁吳郡張氏張嵊。
劉令嫻，孝綽妹，嫁東海徐氏徐悱。
史籍記載
《宋書.卷八十六.列傳第四十六.劉勔傳》
《南史.卷三十九.列傳第二十九.劉勔傳》
