2006—
2006年2月18日，剛果民主共和國啟用新憲法，同時更換國旗。新國旗採用該國1966—1971年間國旗的樣式，但將底色由深藍色改為淺藍色。
1877—1960
(1877~1960)剛果政局動盪不安，國旗與政權皆變更數次。1877至1960年為比利時統治時期，稱比屬剛果，旗幟為深藍色底中央一顆黃星。
1960—1963
(1960~1963)1960年6月30日獨立，國號為剛果共和國，簡稱“剛果（金夏沙）”，國旗是將比屬時期旗幟的藍色底改為淺藍色，再於旗桿側加上六顆小星，象徵當時的六個省份。
1963—1966
(1963~1966)1963年7月1日，國旗改為黃紅斜條加黃星的形式。
1966—1971
(1966~1971)1966年又稍作修改。
1971—1997
薩伊共和國國旗(1971~1997)1964年，剛果（金）發生政變，蒙博托取得政權。1966年7月1日，“剛果共和國”（金夏沙）改名為“剛果民主共和國”。蒙博托因國“剛果”這個名字是比利時殖民時代所取的，國旗也是仿當時的，於是在1971年宣布非洲化政策，10月27日以剛果河的古名“薩伊”將國號改為“薩伊共和國”，11月21日更換國旗，使用非洲色彩，內容為綠底黃圓與革命的火炬。
1997—2003
(1997~2003)1997年5月17日，蒙博托被推翻，反抗軍領袖卡比拉奪得政權，復國號為剛果民主共和國，國旗改用1960至1963年樣式，但將淺藍色底改為深藍。
2003—2006
(2003~2006)1998年剛果再發生內戰，至2002年底停火。2003年5月，國旗恢復為1960年的淺藍色樣式。
