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單兵攜帶型防空飛彈實際飛行高度往往不足3000。米，而現在作戰飛機的正常飛行高度均在8 000米以上，對地攻擊時飛行高度也多在3000米以上。因此在多數情況下，這類飛彈根本打不著對手的飛機。海灣戰爭以及美軍打擊塔利班的戰爭中，美軍攻擊飛機在對方單兵攜帶型防空飛彈射程之外就發起攻擊，令對方單兵飛彈無用武之地,我國新研製的前衛-3雷射制導防空飛彈,解決了這個問題.“前衛”-3是新型的雷射制導防空飛彈系統，通過雷射測距儀／指示器照射日標的反射光波尋的。它具有如下特點；強大的超低空防空／反導能力、對抗所有電磁干擾的能力，全方位攻擊能力，結構簡單、體積小、重量輕、易於安裝、低成本、適合大規模使用。它主要用做各型水面艦船的內層反導系統，或者作為輕型車載系統遂行機動防空或要地防空／反導防禦。“前衛”-3主要性能參數： 彈長2．1米，彈重23”千克，速度750米／秒,最大作戰斜距8000米最小作戰斜距800米)最大作戰高度5000米，最小作戰高度4米,單發命中機率；85％，雷射半主動尋的制導，能夠對抗所有光電和電磁干擾，最大跟蹤角速度大於等於】5度／秒，採用雷射近炸引信+觸發引信，彈頭殺傷半徑3米。
它在彈體後增加了一個較粗的火箭助推器，大幅度提高了飛彈的射程和飛行速度。紅外製導的防空飛彈可以”發射後不用管'，但它探測距離有限。另一方面，紅外製導飛彈往往不能迎面攔射對手。為提高探測距離、迎射能力，以及抗干擾能力，qw-3採用了新穎的雷射半主動制導方式。據說目前只有中國有這種制導方式的防空飛彈它通過雷射測距儀／指示器照射目標．飛彈沿著目標的反射光飛向目標。該飛彈的殺傷徑為3米 qw-3雷射半主動制導防空飛彈有標準型和輕便型兩種，主要用於執行點防空任務，也可用於野戰防空。它可以對付武裝直升機、殲擊機書轟炸機、巡道航飛彈和空地飛彈等多種目標，具有強大的超低空作戰能力和全向攻擊能力.
