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凱薩琳之輪與聖女凱薩琳有關。聖女凱薩琳是基督教中晚近才加入的聖徒,公元4世紀生人,貴族,具有聰明才智。曾在羅馬皇帝馬克西米努斯(Maximus)的宴會上公開宣布自己的基督教信仰,並且拒絕放棄信仰,亦曾指責殘酷對待基督徒的行為,這使馬克西努斯惱羞成怒,試圖用插了刀的輪子至其死地。傳說在刀輪下的凱薩琳安然無恙,反而輪子碎裂了。
在中世紀歐洲,凱薩琳之輪是非常常見的輪子形狀的紋章圖案寓意物(charge),用來象徵該圖案持有者對信仰的決心——決心接受任何殘酷的試煉。 引申歷史除卻在紋章學中用作寓意物外,凱薩琳之輪的信仰在歐洲很受歡迎,可能是太陽與豐饒的古代崇拜在推波助瀾。 太陽、輪子與凱薩琳的傳說,逐漸流傳至今,業已變成了一項玩樂活動,凱薩琳之輪焰火表演——鏇轉燃燒的煙花之輪。