物種學史
冰河龍是由古生物學家Nathan Smith與迪亞戈·玻爾（Diego Pol）在2007年所命名，模式種是漢氏冰河龍（ G. hammeri），僅發現部分後肢與腳部化石。在他們的系統發生學研究中，冰河龍被認為是種非真蜥腳類的蜥腳形亞目恐龍，比農神龍與板龍還要衍化。冰河龍的腳部特徵類似祿豐龍（發現於早侏羅紀的中國），而系統發生學研究顯示冰河龍與祿豐龍是近親。在南極洲發現的冰河龍，代表者在早侏羅紀時期，同時具有原始與衍化的蜥腳形亞目支系存在。
冰河龍的屬名意為“冰河蜥蜴”，因其化石是在南極橫貫山脈的比爾德莫爾冰川發現。種名則是以伊利諾州奧古斯塔那學院的William R. Hammer博士為名，Hammer博士是以古動物學與南極洲研究聞名。
生活時期
到2013年10月為止，漢森動物群（Hanson fauna）已經發現了，包括獸腳亞目恐龍艾氏冰嵴龍（Cryolophosaurus ellioti）、蜥腳形亞目恐龍的漢氏冰河龍（Glacialisaurus hammeri）、一個翼龍目和一個“似卞氏獸類群”的三列齒獸科（'Bienotheroides clade' tritylodont）。新的U-Pb鋯石的年代鑑定數據為距今大約1.94億年前，有助於限定動物群的年代。
