定義
內輪差計算公式
計算公式為：
圓周率×（外輪弧度半徑-內輪弧度半徑）÷兩輪弧度半徑比值
內輪差是車輛轉彎時的前內輪的轉彎半徑與後內輪的轉彎半徑之差。由於內輪差的存在，車輛轉彎時，前、後車輪的運動軌跡不重合，使轉彎順利完成。
危險性
內輪差如果大貨車轉彎，在內彎處車頭剛好挨著騎摩托的人，那么車走到中間一段時，中後段多半會把這個蹭倒；（有的山路彎很急，尤其是右彎，大車得把車頭開到左邊最外面的車道上，車尾巴還在右邊正常的車道，才能轉過這個彎，也是由於這個內輪差的緣故）會車時的內輪差“在彎道中自己右轉彎，對面大車左轉彎”時情況會出現。即在我們駕車向右轉彎時，如果彎道上正好有一輛對面來的正在轉左彎的長車；如果兩輛車的車頭會車時較近，剛好擦過去，那么、由於這個內輪差的問題，多半對方長車的中後段會向你靠近一米左右，可能會蹭上你的車頭；（如下圖，淺蘭色箭頭為小車的左前角，儘管車頭過去了，但可能與黃色的大車中後段的內輪差區域發生干涉）。
引發事端
原因
車子在轉彎時，後輪並不是沿著前輪的軌跡行駛，會產生偏差，轉彎形成的偏差叫“輪差”，車身越長，形成的“輪差”就越大，內輪差的範圍也會跟著擴大。像水泥罐車這種大型工程車的車身都比較長，尤其是車頭轉過去後，還有很長的車身沒有轉過來，極易形成大型車輛司機的“視覺盲區”。非機動車或者行人步入內輪的“視覺盲區”範圍後，產生的危險增大。由於緊貼車身，被拐彎時的後車身拖入車內，造成交通事故。安全
由機動車轉彎時內輪差而引發的交通事故並非偶發。為了避免類似慘劇的發生，騎車或行人一定要遠離這些工程車，尤其是車身越長的車輛，能不超車儘量不要超車。除了機動車駕駛員應當在轉彎時密切留意相鄰車道的路況外，非機動車駕駛人也要注意在綠燈放行時，不要搶先超過正在轉彎的機動車。更不要在紅燈時，將車輛超越斑馬線停靠，否則很容易被轉彎車輛的內輪差捲入車輪。為了確保全全，再過馬路時，應確保與通行貨車、汽車前輪之間的距離不小於1.5m。若小於該距離就有可能被急速行駛的車輛後輪軋到。因為你並不在司機的視線內。
