最小轉彎半徑
表1 各種汽車最小轉彎半徑當方向盤轉到極限位置時，由轉向中心到前外轉向輪接地中心的距離稱為最小轉彎半徑，它反映了汽車通過最小曲率半徑彎曲道路的能力和在狹窄路面上調頭行駛的能力。
最小轉彎半徑越小,表明汽車的機動性能越好。其值的大小與汽車的軸距、輪距及轉向輪的最大轉角有關，並應根據汽車類型、用途、道路條件、結構特點及軸距等尺寸在設計時妥善選取。
各類汽車的最小轉彎半徑如表1所示。
阿克曼轉向幾何
圖2 阿克曼轉向幾何為了避免在汽車轉向時產生路面對汽車行駛的附加阻力和輪胎過快磨損，要求轉向系統能保證在汽車轉向時使所有車輪均作純滾動。顯然，這隻有在所有車輪的軸線都相交於一點方能實現。此交點稱為轉向中心。對於兩軸汽車，內轉向輪偏轉角β應大於外轉向輪偏轉角α。
為此，必須精心確定轉向傳動機構中轉向梯形的幾何參數。但是迄今為止，所有汽車的轉向梯形實際上都只能設計在一定的車輪偏轉角範圍內，使兩側車輪偏轉角的關係大體上接近於理想關係。
對於只用前橋轉向的三軸汽車，由於中輪和後輪的軸線總是平行的，故不存在理想的轉向中心。計算轉彎半徑時，可以用一根與中後軸線等距離的平行線作為假想的與三軸汽車相當的雙軸汽車的後輪軸線。
圖3 多軸汽車阿克曼轉向幾何對於用第一、第三兩車橋轉向的三軸汽車，可以第二轎車輪軸線為基線，分別利用上式求出第一橋和第三橋兩側車輪偏轉角之間的理想關係式，作為設計上述兩車橋的轉向梯形的依據如圖3a所示。對於利用第一、第二兩車橋轉向的四軸汽車，可以第三、四兩橋軸線之間的中間平行線為基線，分別求出這兩個轉向橋兩側車輪偏轉角的近似理想關係，如圖3b所示。
