外觀
兒童機器人iCub身高104厘米，它擁有鉸鏈式軀幹，胳膊和腿由複雜的電路組成。長就一雙鋼臂，頭、手和胳膊可自如活動。其手指中還藏有感測器，可感受到觸摸。白臉，大大的圓眼睛，能模仿兒童的頭部活動和眼睛活動，能爬行和坐立，並能準確地握住東西。它能看到移動的物體，並能尾隨其後。聲音非常機械，不過它採用的確實是詢問語調，跟人類提問時一樣。並能參與到遊戲中來。
不過，iCub最了不起的地方在於“他”是一個開放的系統平台，能像孩子一樣發展自己的認知能力，逐漸掌握自己身體的運動機能以及與外部世界互動的能力，最終實現與他人交流。
發展
兒童機器人iCub現在的智力相當於一個18個月大的幼兒，研究人員希望通過
“教育”，讓“他”擁有4歲兒童的智力。
經過多年研究後，研究者認為這種模型必須“套用到社會中”，讓它具有視覺和運動控制能力，以便與人類進行互動。
目前，這種機器人可以在醫院裡幫助需要理療的人，與他們一起玩遊戲。從長遠來看，iCub將變得更加獨立，為家庭提供幫助，會對人們的需要程度做出自我評估。
日本版
由日本科學家淺田埝和石黑浩(他因研製一對雙胞胎機器人而出名)研製的這個名叫CB2（仿人體兒童機器人）的機器人重33公斤，高1.3米。科學家在它的外層植入了197個觸覺感受器和51個壓縮空氣動力制動器，這樣它就可以對碰觸產生反應。當有人碰觸CB2的雙肩時，它會眨眼，就好像是大吃一驚一樣，然後停下腳步，轉過來盯住碰它的人。它還會試圖拿走掛在它面前的玩具。在大阪日本科學技術振興機構進行的進一步研究將嘗試改進CB2的機體功能，他們還將編寫軟體，讓它象一個3歲的孩子那樣走路和說話。
特殊用途機器人
機器人是以自動或半自動方式執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程式，有一部分特殊用途機器人專門適用於一類或幾類特定的領域。 | |
|---|---|
| 畢卡索機器人 | 通過觀測記錄旅客的睡眠過程，為旅客提供個人化藝術作品的睡眠圖像。 |
| 蜻蜓機器人 | 採用四翼碳纖維摺疊翅膀，每秒可拍打20次，可通過手機進行控制，並傳送至難以抵達的區域。 |
| 猜拳機器人 | 機器人通過分析人類的手指動作、變化情況，就能準確猜出對手想出剪刀、石頭還是布。 |
| 蜂鳥機器人 | 與現實中的蜂鳥大小相似，有望幫助在廢墟中開展救援工作或搜尋罪犯。 |
| 接吻機器人 | 能夠模擬和傳送接吻的感覺，帶給遠距離的異地戀人額外的親密接觸。 |
| 氣味跟蹤機器人 | 根據昆蟲性信息素來引導機器人機械運動追蹤氣味，以用於監控環境等方面。 |
| 書法機器人 | 它不僅能夠捕捉書寫者的動作軌跡，還能完美記錄每個筆畫的力度，進而進行精確重現。 |
| 嘔吐機器人 | 能通過嘔吐幫助科學家分析在英國肆虐的諾如病毒，從而找出防止該病毒傳播的良方。 |
