偏癱起搏助行療法是利用微弱的生物電流代替壞死的腦神經重新指揮操控偏癱壞死的肢體運動，通過預先設定的刺激參數，刺激程式來激活萎縮的肌肉細胞新生，恢復肌肉運動活性。達到促進患者肢體功能恢復的一種電刺激治療方法。
原理
正常人體神經及肌肉組織，都是具有被刺激興奮的組織，可以傳導電流。因此，如果將適當的電流通過體表傳達到神經或者肌肉組織上，使神經細胞或肌肉細胞因電刺激而產生興奮作用，並繼續向下傳導，到達運動終板，引起一系列反應，最終引起肌肉有效收縮。簡而言之，利用電刺激的方式誘發癱瘓肌群產生收縮，形成有效動作，從而達到恢復肌肉功能的目的。
物理特性
由於生物電的套用範圍非常廣泛，所用的儀器和電流參數差異很大，在此僅介紹偏癱刺激生物電的性能：
波型：雙相指數波、方波；
波寬：0.3~0.6ms；
頻率：20~100Hz；
脈衝群寬度：0.8~1.8s；
調幅：用梯形波，上升時間0.5~1.5s，下降時間0~1.0s可調
作用
1、代替或矯正肢體和器官已喪失的功能，如偏癱患者的足下垂、脊柱側彎。
2、功能重建。FES在刺激神經肌肉的同時，也刺激傳入神經，加上不斷重複的運動模式信息，傳入中樞神經系統，在皮層形成興奮痕跡，逐漸恢復原有的運動功能。
臨床套用
偏癱起搏助行療法的目的是幫助病人完成某些功能活動，如步行、抓握，協調運動活動，加速隨意控制的恢復。具體臨床套用如下：
1、輔助站立和步行：最早套用單側單通道刺激，用以糾正足下垂。其原理是：在患側擺動相開始時，足跟離地，放在鞋後跟里的開關接通，電流刺激腓神經或脛骨前肌，使踝背屈。進入站立相後，開關斷開，電刺激停止。對截癱患者，可用4通道刺激。在雙站立相（即雙足同時站立時），刺激雙側股四頭肌；在單側站立相，一個通道刺激同側股四頭肌，同時對側處於擺動相，一個通道刺激脛骨前肌。後來有人在此基礎上，再增加了兩個通道，分別刺激雙側臀中肌或臀大肌，控制骨盆活動。這樣，患者使用偏癱起搏助行療法可以站立、轉移、行走。
2、控制上肢運動：上肢的運動比下肢複雜許多。套用4~8通道的FES系統刺激手和前臂肌肉，可使病人完成各種抓握動作。因為手和前臂肌肉較小，一般用植入式電極，通過同側肩部肌肉或對側上肢來控制開關。
