俄羅斯聖甲蟲地地戰術彈道飛彈

這是介於第二和第三代之間的地對地戰術飛彈，１９７６年開始裝備前蘇聯部隊。

特點

採用慣性制導，可攜帶常規彈頭、化學彈頭和核彈頭。飛彈裝在一輛６×６運輸起豎發射車上，具有較好的越野機動和水際兩棲運輸的運輸能力。最大射程１２０千米，命中精度為５０米，彈長為９．４４米，彈徑為０．４６米。