發展沿革
9K79彈道飛彈9K79彈道飛彈（前蘇軍稱它為" 圓點"或"托契卡"飛彈，北約代號： SS-21，“聖甲蟲”），是前蘇聯陸軍於20世紀70年代裝備的近程地對地戰術飛彈。
據西方情報部門估計，前蘇聯自1976年起裝備SS－21地地戰術彈道飛彈，俄羅斯每年還在生產200枚，總庫存量可達到2500枚。1993年，在一次國際防務裝備展覽會期間，俄曾用SS－21飛彈進行射擊表演，發射的4枚飛彈全部命中目標，據稱，偏差不到10米。SS－21仍是俄羅斯地地戰術飛彈武器中的中堅力量 。
技術特點
9K79彈道飛彈SS-21地地戰術彈道飛彈採用固體火簡明屐機，發射方式為陸地機動發射。主要特點是尺寸較小，機動能力強，配有機動性能好的電子制導車。該飛彈可以攜帶常規彈頭、化學彈頭或核彈頭 。
性能數據
9K79 彈道飛彈參考數據：
| 彈長 | 6.4米 |
| 彈徑 | 0.65米 |
| 彈重 | 1,800千克 |
| 射程 | 185千米 |
