建設背景
佛山骨幹公交的構想起步於2015年5月，當時佛山市公共運輸主要存在捷運系統及地面公交骨幹網路尚未形成（僅有一條捷運即廣佛捷運）、地面公交線路服務水平參差不齊、部分道路公交線路重複布置造成運力浪費、乘客候車時間長等現狀問題。規劃希望通過新增及調整現有公交線路以構建佛山市地面公交骨幹網路，建立服務品質高、辨向性強、覆蓋面廣及吸引力強的地面公交體系，進而提升公交出行比例及整個公交系統運營效率。
通過研究及考察國內城市構建地面公交骨幹網路的成功經驗，結合佛山的具體狀況，提出了構建層次分明和功能互補的多元化公交線網，最終形成地面公交骨幹網路、支撐網路及接駁網路構成的三層網路體系。
公交骨幹網路層，其主要功能是結合城市規劃的空間布局及現有道路網路，覆蓋中心城區內市區級各類行政中心、主要商業區、醫院、對外交通樞紐、主要居住區和就業中心等主要客流點，滿足居民公交出行的基本需求，構建公交網路基礎骨架。公交線路支撐層，功能是滿足乘客直達需求，提高線網的直達率，完善網路層次和結構，全面支撐骨幹層線路的運營和組織。公交線路接駁層，功能是覆蓋公交骨幹層及支撐層線路無法覆蓋的區域，將乘客輸送到骨幹網路及支撐網路的公交線路。
多層次公交線網能有效解決現狀公交線路繁多、不成體系，辨向性差、線路重複係數高、服務水平參差不齊的弊端。通過構建多層次的公交線網能夠有效提升公交運營效率。
發展歷程
2016年6月21日，佛山市禪城區運營的原G1、G2更名為高峰1、高峰2，避免與佛山骨幹公交番號衝突。
2016年7月6日，佛山市交通運輸局召開骨幹線網實施通氣會，發布佛山骨幹公交首期徵求意見稿。
2016年7月15日，設計單位根據市民意見修改，確定實施方案。
2016年8月15日，首期骨幹線網G1路（桂丹-海八路線）、G6路（桂瀾路線）、G8路（南海大道線）、G10路（文華路線）、G13路（季華路線）、G14路（汾江路線）和千燈湖環線H11路（內環）、H12路（外環）開通，並最佳化調整了相關線路。
2017年5月10日，佛山市交通運輸局公示佛山骨幹公交二期及佛山西站配套公交線網規劃。
2017年6月28日，二期骨幹線網G3路（文昌-海三-海五線）、G7路（輕工-人民-南桂路線）、G9路（江灣-建新-南新三路線）開通，其餘兩條線路受佛山西站影響暫緩開通。
2017年8月17日，在佛山西站確定於8月18日投用後，G1路提前一天由羅村中心廣場至捷運金融高新區站延伸為佛山西站至捷運金融高新區站。
2017年8月23日，G5（羅村大道-塱沙-佛平路線）和G12（嶺南大道線）開通。
（單條線路的發展歷程另見線路獨立詞條）
系統特徵
統一番號：骨幹線路以G開頭，東西向為奇數、由北向南依次為G1、G3、G5……；南北向為偶數、由東向西依次為G2、G4、G6……。
統一顏色：骨幹線路車輛統一採用識別性強的橙色，並採用佛山市花白玉蘭塗裝，車身印有徵集的佛山骨幹公交口號“魅力佛山，快樂隨行”。
統一站牌：採用與目前綠色站牌不同的顏色，排於線路表首位，站名下方標註路名，乘客可快速了解線路走向。
為宣傳佛山骨幹公交的系統特徵，方便市民認知，佛山骨幹公交特地製作了動畫宣傳視頻，動畫視頻有國語和粵語兩種版本。
佛山骨幹公交站牌樣式示例與BRT的區別
佛山骨幹公交（FTB）與廣東省內採用BRT形式的廣州快速公交（GBRT）、中山快速公交（ZBRT）等快速公交系統相比，主要區別是：
1、未採用封閉式站台。因佛山市即將在2017年開始大規模的軌道交通建設，軌道交通線網覆蓋了中心城區大量路段，因此大多數路段已沒有條件修建有封閉式站台的BRT系統（如之前呼聲很高的季華路快速公交，規劃有捷運4號線）。也正是因為這樣的原因，佛山骨幹公交採用上車刷卡投幣的形式。
2、多數骨幹線（類似於快速公交的主線）沒有全線公交專用道。因多條骨幹線經過城區內較為狹窄路段，如G7經過的人民路路段，G5經過的親仁路路段。在國內公共運輸未能達到絕對的路權優先背景下，小於雙向六車道的路段難以實施公交專用道。
3、暫未實現免費換乘。佛山市中心城區公交（主要是禪桂羅，樂從除外）目前實施的是60分鐘之內換乘3.5折的優惠，在票制未變化的情況下，暫未實現免費換乘，而是優惠換乘。
分批實施
因涉及到線路調整、道路建設及公交專用道建設，佛山骨幹公交採取了分批實施的形式，預計在2019年將實施完畢全部十橫十縱共20條骨幹公交線路。因為佛山骨幹公交具有較強的規劃適應性，在每一批線路實施時，會根據城市的發展靈活確定實施方案。
這樣的方式，一方面可以帶動城市重點片區發展。如首批線路中G13路大大提高了季華路沿線的公交服務水平，帶動禪城西部發展；第二批線路中G3路覆蓋了桂城平洲片區重點發展的映月湖組團，而G1、G5、G12等多條骨幹線路覆蓋了佛山西站。另一方面，由於城市道路建設和竣工存在諸多不確定性，骨幹公交實時而靈活的規劃與道路有更好的配合。如G5路與道路建設進度緊密配合，原計畫於6月30日佛山西站原開通日期時通車，新下柏立交則是在2017年6月22日通車；又如G15計畫在建設中的綠景東路通車後開通，G19則計畫在裕和路打通後開通。
首期實施線路
首批原計畫實施三橫三縱，即東西向的G1路、G11路、G13路和南北向的G6路、G8路、G10路，後禪城區提議將G11（五峰-兆祥-南新三路線）替換為G14路。（G11路在第二批實施時調整為G9路，未來G11路為同濟路骨幹線路）
2016年8月15日，首期骨幹線網開通，具體如下：
新增1條線路，分別為千燈湖環線（H11和H12）。
整合1條線路，174路（與桂23整合為新的G6路）。
最佳化9條線路，分別為G1路（原桂29路）、G6路（原桂23路）、G8路（原桂25路）、G10路（原167路）、G13路（原168路）、G14路（原112路）、127路、163路、185A路。
佛山骨幹公交一期| 線路走向 | 序號 | 線路號 | 主要行駛道路 | 首末站 | 里程 |
| 東西 | 1 | G1 | 桂丹-海八路 | 羅村中心廣場-捷運金融高新區站 | 12.1km |
| 2 | G13 | 季華路 | 紫南商貿城-萬科金域藍灣 | 18.9km | |
| 南北 | 3 | G6 | 桂瀾路 | 中海錦城-新三中 | 17.1km |
| 4 | G8 | 南海大道 | 萬科金域中央北-碧桂花城 | 15.7km | |
| 5 | G10 | 文華路 | 俊怡花園-保利東灣北 | 14.5km | |
| 6 | G14 | 汾江路 | 火車站-瀾石黎涌 | 9.8km |
二期實施線路
佛山骨幹公交二期二期實施線路重點配合佛山西站開通，以及加強中心城區東西向聯繫。二期線路的實施，標誌著佛山中心城區禪城和桂城兩地東西向的公交聯繫大大增強，以G3（火車站-平洲美食廣場）、G5（佛山西站-南海車站）、G7（張槎村頭-聚龍村）為典型代表線路。
因佛山西站由預定的2017年6月30日延遲至2017年8月18日開通，配套佛山西站開通的骨幹線路也隨之延遲開通。
2017年6月28日，二期骨幹線網G3路（原桂11路）、G7路（原104路）、G9路（原桂26）開通，同步調整105路、125路。2017年8月17日，在佛山西站確定於8月18日投用後，G1路提前一天由羅村中心廣場至捷運金融高新區站延伸為佛山西站至捷運金融高新區站。2017年8月23日，G5（原175路）和G12（原107路）開通，同步調整116路。
| 線路走向 | 序號 | 線路號 | 主要行駛道路 | 首末站 | 里程 |
| 東西 | 1 | G1 | 桂丹-海八路 | 佛山西站-捷運金融高新區站 | 16.5km |
| 2 | G3 | 文昌-海三-海五路 | 火車站-平洲美食廣場 | 14.0km | |
| 3 | G5 | 羅村大道-塱沙-佛平路 | 佛山西站-南海車站 | 16.9km | |
| 4 | G7 | 輕工-人民-南桂路 | 張槎村頭-聚龍村 | 15.2km | |
| 5 | G9 | 江灣-建新-南新三路 | 嶺南酒文化博物館-平洲江濱公園 | 17.0km | |
| 南北 | 6 | G12 | 嶺南大道 | 佛山西站-嶺南大道公交樞紐站 | 19.5km |
未來規劃
截至2017年8月26日，佛山骨幹公交共開通11條骨幹線路，剩餘9條骨幹線路尚未實施。
其中東西向尚有G11、G15、G17和G19共4條線路，南北向尚有G2、G4、G16、G18、G20共5條線路未實施。
G11路
（同濟路線）
截至2017年8月26日，同濟路向西止於江灣路，規劃同濟路繼續向西打通，建下穿佛山大道隧道，上跨佛開高速，跨越東平水道接入南莊，對接禪港東路，接入現狀科海路後繼續向西至格塘。G11路也有望與G13路一樣，擔當禪城西部綠島湖片區與城區核心區之間的重要幹線。
由於同濟路打通工程尚未開始建設，G11路或將列為最後一批實施的骨幹線路。
G15路
（綠景路線）
截至2017年8月26日，綠景東路（桂瀾路-東平路段）已建成通車，而綠景東路（南海大道-桂瀾路段）尚在建設中，預計2017年年底通車。G15路將在綠景東路建成後，結合規劃實施。
G17路
（南莊大道-魁奇路線）
截至2017年8月26日，捷運2號線、魁奇路快速化正在施工，魁奇路快速化嶺南大道節點工程和2號線的沙崗站、魁奇路站、石樑站和灣華站對魁奇路公交通行造成極大影響。同時，捷運2號線開通後魁奇路東段或以捷運作為主要交通方式。在這樣的背景下，G17路或考慮以在建的捷運魁奇路站公交樞紐作為總站，具體則以規劃為準。
G19路
（裕和路線）
截至2017年8月26日，裕和路東平捷運站附近、裕和路（百順道-佛山一環）及東延線均在施工中，且沿線開發尚未成熟。結合未來廣佛環線會展東站（即原北滘站）通車，G19擬擔當聯繫樂從鎮城區、佛山新城文化中心、新城交通中心、廣東（潭洲）國際會展中心和廣佛環線會展東站的功能，成為佛山新城重要的東西向公交幹線。G19路將在順德潭洲灣發展戰略中擔當不可或缺的角色。
G2路
（平洲南北線）
截至2017年8月26日，因南海新交通（南海區有軌電車）施工，佛平五路段暫不具有公交通行條件。G2路擬選擇夏東路、佛平五路作為平洲南北線線位，具體與沿線道路建設進度密切相關。2017年荔灣南海兩地將推進8項交通銜接項目，其中包括夏東路北延線-廣州規劃路-大瀝河東中心路，預計該項目實施後，G2路有望延伸至廣佛線龍溪站。
G4路
（華翠路線）
截至2017年8月26日，華翠北路（海八路-寶石西路段、南平西路-佛平路段）、華翠南路佛平路口、華成路（怡海路至季華路）尚未打通。預計上述路段打通後，G4路將成為桂城又一條南北幹線，直線連線季華東路與捷運金融高新區站。在桂瀾路、南海大道捷運施工過程中，G4路將擔當重要的南北客流疏運功能。
G16路
（佛山大道線）
G16路（佛山西站-樂從交通中心）規劃已確定，並在2017年2月22日南海區交通運輸局發布的《佛山西站配套公交線網實施方案（徵求意見稿）》中公示。新聞發布會上設計方表示G16路作為佛山西站配套的3條骨幹線路之一（G1路、G12路和G16路）。後因故推遲實施，實施時間未定。
G18路
（霧崗路線）
截至2017年8月26日，霧崗路（季華路）跨線橋工程尚未開建，計畫於2017年11月開工。霧崗路骨幹線擬在該跨線橋工程實施後適時開行。
G20路
（禪西大道線）
截至2017年8月26日，禪西大道沿線尚未規劃公交站點，途經禪西大道的K3路並未在禪西大道設定站點。禪西大道骨幹線或聯繫南莊鎮與佛山西站，以彌補南莊鎮內無始發至佛山西站線路的遺憾。具體結合相關道路建設及公交站設定確定。
