1911年秋,香港同盟會決定策動香山縣的前山(今屬珠海市)新軍起義,由黃俠毅、莫紀彭、何振負責組織,設機關於香港黃泥涌和澳門南環兩地,新軍營長任鶴軍前來議定策反接應。11月5日,何振、黃顯庭、張志林從澳門潛入前山,匿於新軍一哨所內,當晚率哨兵數十人進攻標本部,前山新軍全部反正。新軍改編後,任鶴軍為司令,何振為副司令,莫紀彭為參謀長。1912年2月12日,清帝退位,翌年,何振以率虎門守備隊驅逐親袁世凱的廣東都督龍濟光有功,升任為粵軍第一軍獨立團上校團長。
1922年,何振被委任虎門要塞司令。當時陳炯明背叛孫中山,為占領虎門,封鎖珠江口,密令其心腹駐軍師長王鳳倫誘擒何振,接管了虎門各炮台;同年6月15日,陳炯明又密令葉舉、洪兆麟炮轟總統府。事後,眾人指責何振失職,孫中山曾說:“何振年輕歷少,怎算得過陳炯明?”直到叛變平息後,何振才獲釋,之後他同家人隱居澳門。1930年曾出任增城縣長。建國後移居香港,1967年,應莫紀彭邀請,遷居台北。1975年病故於台南。