伍清河

伍清河，男，出生。1974年4月下鄉參加工作；1977年恢復高考後考取(現華中科技大學)自動控制專業本科生；1982年元月在華中工學院自動控制系本科畢業，獲學士學位；1984年6月在瑞士聯邦蘇黎世工學院(ETH)電工系自動化所研究生畢業，獲Nachdiplom; 1990年4月在ETH電工系博士研究生畢業，獲工學博士學位(Dr. Tech. Wiss. ), 導師是M. Mansour教授。1986年6月至1992年12月任(ETH)自動化所教授助理；1993年元月至1995年元月任教授高級助理(Oberassistent); 1995年2月至1997年6月任北京理工大學自動控制系副研究員；1997年7月起任北京理工大學自動控制系教授；1998年10月增列為控制理論與控制工程學科博士生導師，現為該學科帶頭人。IEEE會員，《兵工學報》常務編委。

基本信息

姓名伍清河出生日期1955年11月畢業院校華中工學院性別男
任教專業工學-控制科學與工程
在職情況在職
所在院系信息科學技術學院

研究方向

長期從事控制理論方面的研究工作。研究了奇異情況下H無窮控制問題的可解性條件，並給出了一類奇異H無窮控制問題的最優解；首次將H無窮控制理論用於大系統的分散魯棒控制。在國際核心期刊和重要國際學術會議上發表論文約20篇。其中大部分被SCI收錄，並多次被引用。開展魯棒控制領域的研究，完成國家自然科學基金項目兩項、博士點基金項目一項。首次提出參數攝動下穩定性半徑的解析計算公式；提出了具有參數攝動的對象族可鎮定性半徑的概念，給出了其計算方法；證明了一類對象族的可鎮定性是其魯棒鎮定問題可解的充要條件並給出了魯棒鎮定器的設計方法。在國際核心期刊和重要國際學術會議上發表論文10餘篇。其中大部分被SCI收錄，並多次被引用。

代表論文

對象族的魯棒控制器設計
詞條標籤：行業人物，科研人員，教師，學