仿形法原理
仿形法（亦稱成形法）原理是採用專用的齒形銑刀在銑床上加工。下圖所示分別為盤形和指狀形齒形銑刀在加工時的情形，齒形銑刀在軸向剖面內，其刃口截形與被加工齒輪的齒槽廓形相同，前者適宜於臥式銑床上加工小模數齒輪，後者適宜於立式銑床或專用銑齒機上加工大模數齒輪。
齒形的仿形法加工盤形銑刀加工時，銑刀裝在臥式銑床主軸上，銑刀作鏇轉主運動，同時齒輪坯通過心軸裝夾在工作檯的分度頭與尾座之間，並隨工作檯一起沿其軸向作移動進給。待切出一個齒槽後將齒坯退回原位，操縱分度頭，使其轉過360°/z後，再繼續切削第二個齒槽，直至齒槽全部加工完成。
指狀齒形銑刀的加工方法與盤形銑刀基本相似，不同點是銑刀軸線垂直安裝。
銑削齒輪
銑削直齒圓柱齒輪的方法如下圖所示。當模數m<8時，用盤狀模數銑刀在臥式銑床上加工（下圖a）；當m≥8時，用指狀模數銑刀在立式銑床上加工（下圖b)。銑削時，模數銑刀作鏇轉運動（主運動），齒坯安裝在心軸上，心軸裝在分度頭頂尖與尾架頂尖間。縱向工作檯帶著分度頭、尾架、齒坯向著銑刀作縱向進給。每銑完一個齒槽，工件退回，按齒數進行分度，然後再加工另一個齒槽。成形法所加工的輪齒形狀由模數銑刀保證；輪齒分布的均勻性由分度頭保證。
仿形法銑削直齒圓柱齒輪
仿形法 仿形法
仿形法為保證銑削的輪齒形狀準確，不單要保證銑刀模數、壓力角與被銑齒輪相同，還要求對每一齒數的齒輪都要有一把相應的銑刀。這是因為相同模數和壓力角的齒輪，其漸開線齒形的形狀與基圓直徑 有關，而 又與齒數z有關（ ）。即齒數不同，齒形也不同。若要保證同一模數的每一種齒數的齒輪齒形準確，都要用一把專用的模數銑刀加工，這就需要很多規格的銑刀。銑刀規格繁多既不經濟，也不便於管理和使用。在實際生產中，為降低成本，將同一模數的銑刀一般做成8把或15把，分別銑削齒形相近的一定齒數範圍的齒輪（見下圖表）。各把（即各號）銑刀的齒形按所銑齒數範圍內最小齒數的齒形製造，因此加工其它齒數的齒輪只能獲得近似齒形，產生齒形誤差（也稱理論誤差）。
8把一套的銑刀模數銑刀刀號及加工齒數範圍仿形法銑齒的特點
成形法銑齒可在一般銑床上進行，模數銑刀比其它齒輪刀具結構簡單，易於製造，因此生產成本低，每銑一齒均需切入、切出、退刀以及分度等輔助時間，所以生產率較低；齒形準確程度完全取決於模數銑刀，有較大的齒形誤差，用分度頭分齒，還會產生較大的分齒誤差，所以銑齒精度較低。
成形法銑齒一般用於單件小批生產和機修工作中，加工精度為9~12級，齒面粗糙度值Ra為6.3~3.2μm的直齒、斜齒和人字齒圓柱齒輪，也可加工齒條和錐齒輪。使用高精度指狀模數銑刀和精密分度夾具，也能銑削重型機械中精度要求較高的齒輪 。
仿形法的工藝特點
（1）加工精度較低
在某一齒數範圍內選用同一號數的齒輪銑刀，加工出的齒輪廓形顯然存在較大的誤差，難以達到精度要求。而且每加工一齒槽後的分度誤差也會直接影響齒形的加工精度。
（2）生產效率低
仿形法銑齒，每切削完一個齒槽都需要重複退刀、分度、切入、切出，增加了輔助工時，使生產效率降低。
（3）不需專門的齒輪加工工具機
仿形法銑齒，一般在普通臥式或立式銑床上進行，不需購置專門的齒輪加工工具機，且齒輪銑刀結構簡單、價格便宜。因此，加工成本低。
因此，仿形法銑齒適合維修與單件、小批生產中加工9級以下低精度齒輪。
另外，在拉床上拉制內齒輪亦屬於仿形法加工。這種方法雖生產率較高，但必須製造價格昂貴的專用拉刀，所以只適用於大量生產徑向尺寸較小的內齒輪。
為此，生產中加工齒輪大量採用的是展成法 。
