共和國的歷史始於19世紀70年代密茲上校探索南海宣布擁有南沙群島（其他國家先前已宣布擁有其所有權）。他的後代繼續宣稱合法擁有這些島嶼並試圖宣稱擁有島嶼的資源。
1914年這一殖民地敵對派系的一些成員成立了一個“人道王國”，並以詹姆斯・喬治之子富蘭克林・M・密茲為君主，“人道王國”在詹姆斯・喬治之子富蘭克林・M・密茲的領導下成立了，“人道王國”以米茲島（即太平島）為首都。這些成員中包括了Willis Alva Ryant， Walter Hutcheson，Paul Willard，William Chaplin和Victor Anderson，Charles Anderson 兩兄弟。敵對雙方占領島嶼，據說這群人一直占據和開發這些島嶼直到二戰時1939年日本軍隊占領太平島逐出為止，並在1940年建成潛艇基地。富蘭克林死於1945年，領導位置由其子Josiah繼承，而Josiah不久後也死了；他的兒子莫爾頓・F・密茲本應繼位，但被認為太年輕。
人道王國於1963年併入莫拉克-松格拉提-密茲共和國，自此之後的十年內王國默默無聞，直到1972年，至今保持統治的莫爾頓・密茲向聯合國、中華民國的蔣介石和菲律賓申請承認王國及其宣示，但失敗。是年晚些時候，王國主要統治者溺斃於一次海難，莫爾頓・密茲倖存[4]。
王國於1985年再次出現，這一年莫爾頓向美國和其他地方要求250億美元賠償，原因是“不公平競爭、種族侵擾、陰謀破壞”。本案未審理。
