開通曆程
亞洲公路網是亞洲各國與聯合國亞太經濟與社會委員會（ESCAP）改善亞洲公路系統的合作計畫、亞洲陸路交通基建發展計畫（ALTID）三大工程之一（另外兩個為泛亞鐵路和促進陸路交通計畫）。
計畫由聯合國在1959年倡導，但因1975年經費不繼進度被拖延下來。經社委員會在1992年第四十八次會議上通過“交通發展計畫”後逐步與成員國進行協調。
亞洲公路網跨政府協定（IGA）在2003年11月18日跨政府會議上獲得通過。2004年4月在中國上海舉行的經社委員會第六十次會議上，有23個國家簽署了協定。
亞洲公路2號線計畫中的亞洲公路2號線起始於印度尼西亞登巴薩（Denpasar），經新加坡、馬來西亞、泰國、緬甸、印度、尼泊爾、巴基斯坦，最終至伊朗的科霍斯羅維（Khosravi）。
沿線地區
印度尼西亞
跨爪哇高速公路（Trans-Java Toll Road）主要走向：巴厘省-東爪哇省-中爪哇省-西爪哇省-大雅加達首都特區-萬丹省
巴厘曼達拉高速公路
努沙杜瓦-努拉萊伊國際機場-南庫塔-巴東-登巴薩
跨爪哇高速公路
印度尼西亞1號國道（NR1）：外南夢（巴紐旺宜）-詩都文羅高速公路、詩都文羅-達龐越高速公路、達龐越-岩望（巴蘇魯安）高速公路、岩望（巴蘇魯安）-根博高速公路、根博-泗水（蘇臘巴亞）高速公路
印度尼西亞15號國道（NR15）：泗水（蘇臘巴亞）-惹班（莫佐克托）高速公路、惹班（莫佐克托）
-克托索諾高速公路、克托索諾-梭羅（蘇臘卡爾塔）高速公路
印度尼西亞國道14、16號（NR14、NR16）：梭羅（蘇臘卡爾塔）-三寶壟高速公路
印度尼西亞國道1號（NR1）：三寶壟繞城高速公路、三寶壟-巴唐高速公路、巴唐-柏瑪朗高速公路、柏瑪朗-貝查甘高速公路、貝查甘-甘吉高速公路、甘吉-巴里曼安高速公路、巴里曼安-芝甘貝高速公路 、芝甘貝-雅加達高速公路、雅加達-坦格朗高速公路、坦格朗-孔雀港高速公路
支線公路
芝甘貝-普哇加達-帕達拉朗高速公路（簡稱芝普拉朗高速公路）
帕達拉朗-芝冷易高速公路（簡稱帕拉冷易高速公路）
芝冷易-雙木丹-達烏安高速公路
梭羅（蘇臘卡爾塔）-日惹高速公路
甘吉-普禾格多-芝拉扎高速公路
公路橋樑
蘇臘馬都大橋（泗水（蘇臘巴亞）-馬都拉島）
巴厘海峽大橋（爪哇-巴厘橋）
巽他海峽大橋
新加坡
新加坡國內高速公路網主要走向：大士-SAFTI-雲南-登珈-豐加-武吉巴督-杜徒-金文泰-武吉班讓-萬禮-兀蘭
泛島高速公路（PIE）
大士-武吉知馬高速/奶牛場路
武吉知馬高速公路（BKE）
泛島高速/奶牛場路-兀蘭關卡
新柔長堤
馬來西亞
主要走向：柔佛州-馬六甲州-森美蘭州-吉隆坡聯邦直轄區-布城（布特拉）聯邦直轄區-雪蘭莪州-霹靂州-檳城州-吉打州
新山東環線（E14）
兀蘭關卡-伊斯坎達爾蘇丹大廈-新山（柔佛巴魯）市區-巴爾卡峇都-班蘭
南北大道南幹線（E2）
班蘭-古來-旁加蘭港（巴株巴轄）-麻坡-愛極樂-芙蓉-尼萊
南北大道中環線（E6）
尼萊-吉隆坡國際機場-太子城（布城）-布特拉高原-UEP梳邦再也-沙阿蘭
新巴生河流域大道（E1）
沙阿蘭-梳邦-白沙羅-哥打白沙羅-武吉蘭樟
南北大道北幹線（E1）
武吉蘭樟-撓萬-丹絨馬林-打巴-怡保-太平-北海-雙溪大年-亞羅士打（米都）-黑木山
泰國
主要走向：宋卡府-博他侖府-洛坤府-素叻他尼府-春蓬府-巴蜀府-碧武里府-叻武里府-佛統府-曼谷直轄市-暖武里府-巴吞他尼府-大城府-紅統府-信武里府-猜那府-北欖坡府-甘烹碧府-來興府-南邦府-帕堯府-清萊府
碧卡盛國道（R4）
沙道-合艾-高頭廊（博他侖）
國道41
高頭廊（博他侖）-朱拉蓬-潭帕那拉-奔屏-春蓬
碧卡盛國道（R4）
春蓬-巴蜀（班武里）
國道37
巴蜀（班武里）-差安
碧卡盛國道（R4）
差安-那空猜西
國道338
那空猜西-達靈參
曼谷外環高速
達靈參-邦巴茵
國道32
邦巴茵-北欖坡（那空沙旺）
帕鳳玉庭國道（R1）
北欖坡（那空沙旺）-來興-清萊-湄賽
緬甸
主要走向：撣邦-曼德勒省-實皆省
4號國道
大其士-景棟-瑙芒-南桑-東枝-密鐵拉
仰光-曼德勒高速公路
密鐵拉-德拉烏-曼德勒
7號國道
曼德勒-瑞保-耶烏鎮-葛禮瓦-坎巴-德穆
印東北地區
主要走向：曼尼普爾邦-那加蘭邦-阿薩姆邦-梅加拉亞邦
國道39
莫雷-英帕爾-科希馬-迪馬布爾
國道36
迪馬布爾-瑙貢
國道37
瑙貢-約拉巴特（-高哈蒂）
國道40
約拉巴特-西隆-達烏基口岸
孟加拉國
主要走向：錫爾赫特專區-吉大港專區-達卡專區-拉吉沙希專區-朗布爾專區
達卡-錫爾赫特高速公路（N2）
塔馬比爾口岸-錫爾赫特-沙伊斯達甘傑-派羅布巴扎爾-諾爾辛迪-達卡
達卡-邁門辛高速公路（N3）
達卡-加濟布爾
加濟布爾-賈馬勒布爾高速公路（N4）
加濟布爾-坦蓋爾-厄倫加
N4-N5連線線（N405）
厄倫加-哈提庫木魯
達卡-孟加拉邦達高速公路（N5）
哈提庫木魯-博格拉-朗布爾-賽伊德布爾-塔古爾岡-班喬戈爾-登杜利亞-孟加拉邦達
印度
主要走向：西孟加拉邦內
國道31D
弗爾巴里口岸-西里古里
國道31C
西里古里-帕尼坦吉口岸
尼泊爾
主要走向：梅古區-戈希區-薩加瑪塔區-賈納克布爾區-納拉亞尼區-藍毗尼區-拉布蒂區-佩里區-塞蒂區-馬哈卡利區
東西高速公路（H1）
卡卡比塔-道毛克-伊塔哈里-伊納魯瓦-彌薩羅-帕斯萊亞-黑道達-婆羅多布爾-阿塔里亞-馬亨德拉那加-馬哈卡利河口岸
印度
主要走向：北阿肯德邦-北方邦-德里首都區-哈里亞納邦-旁遮普邦
馬亨德拉路
馬哈卡利河口岸-班巴薩-巴江布爾
國道9
巴江布爾-克蒂馬-西塔爾甘傑-魯德拉普爾-蘭布爾-莫拉達巴德-哈布爾-加濟阿巴德-德里
國道44
德里-巴尼伯德-格爾納爾-安巴拉-盧迪亞納-珀瓜拉-賈朗達爾
國道3
賈朗達爾-阿姆利則-雅達利口岸
巴基斯坦
主要走向：旁遮普省-信德省-俾路支省
大主幹道
瓦嘉口岸-拉合爾
喀拉蚩-托克漢姆高速公路（N5）
拉合爾-薩希瓦爾-木爾坦-拉希姆亞爾汗-蘇庫爾
蘇庫爾-奎達高速公路（N65）
蘇庫爾-雅各布阿巴德-錫比-奎達
奎達-塔弗坦高速公路（N40）
奎達-艾哈邁德瓦爾-達爾本丁-諾貢迪-塔弗坦口岸
伊朗
主要走向：錫斯坦-俾路支斯坦省-克爾曼省-亞茲德省-伊斯法罕省-庫姆省-中央省-哈馬丹省-克爾曼沙阿省
米爾賈維-阿納爾公路（R84）
米爾賈維口岸-扎黑丹-巴姆-克爾曼-拉夫桑詹-阿納爾
德黑蘭-阿巴斯港公路（R71）
阿納爾-亞茲德-梅博德-卡尚-庫姆
庫姆-博魯傑爾德公路（R56）
庫姆-塞拉夫赤康
德黑蘭-霍梅尼港高速公路（F5）
塞拉夫赤康-薩韋
薩韋-埃克巴坦鈉高速公路（F6）
薩韋-埃克巴坦那
薩韋-科霍斯羅維公路（R48）
埃克巴坦那-克爾曼沙阿-哈魯納巴德-薩爾波勒扎哈卜-席林堡-科霍斯羅維
