1934年，德軍開始發展一種10噸重裝備20mm炮的裝甲車輛。在1935年初，許多德國廠商都提供了他們的原型車設計，如Krupp、MAN（只有底盤）、Henschel（只有底盤）、戴姆勒——賓士（農用拖拉機改進而來）。Krupp第一個拿出設計方案，是放大了的LKA I版本，作了少量的改動，裝備了新的武器，但該設計被否決。隨後，決定利用MAN的底盤和賓士的外殼。在1935年末，MAN生產了最初的10輛Las 100坦克，後來改名為Ausf a1。它比I 號坦克大，但仍是作為輕型訓練坦克，由於III號和IV號坦克生產的延誤才投入了戰鬥。最初的型號Ausf a1/a2/a3/b是早期生產的，主要用於測試，但仍服役到1941年中期。Ausf a1/a2/a3裝備了Maybach HL 57 TR發動機，而Ausf b是HL 62 TR發動機。從1935末年到1937年3月，它們共生產了超過110輛。它們的懸掛系統由I號坦克發展而來，由三對負重輪組成，外部有一鋼架聯結。這幾型坦克只是在發動機和冷卻系統上有差別。
同I號坦克一樣，II號坦克首次登場是在西班牙，當時少量的II號坦克參戰，實戰證明，他不是裝備了45mm火炮的蘇聯T-26s的對手。II號坦克隨裝甲部隊大量使用是在波蘭和法國戰役中，後又大量在隆美爾的非 洲軍團中使用，在蘇聯戰場中較少看到它的身影。II號坦克裝甲薄，防護能力差，而它的20mm火炮也證明對付其他裝甲車輛效果不佳。它在戰鬥中沒有能起到太大的作用，但為指揮官提供了大量的經驗。同其它坦克一樣，以它的底盤發展一系列變形車如Marder II、Wespe等。
二號b型坦克，僅生產了25輛，乘員3人重7.9噸，最大時速40公里/小時，裝備20毫米KwK30L/55機炮一門和一挺MG34機槍，最大裝甲厚度14.5毫米
