簡介
如果一條光線經過一個折點,折射光線正好經過主焦點。那么過這個折點的垂直於主光線的面就稱為主垂面。通過像底點的核面叫做垂核面,因為左右底點的投射光線是平行的,所以一個立體像對有一個垂核面。過像主點的核面叫做主核面,有左主核面和右主核面。由於兩主光軸一般不在同一個平面內,所以左右主核面一般是不重合的。基線或其延長線與像平面的交點叫做核點,圖中分別是左、右像片上的核點。核面與像平面的交線叫做核線,與垂核面、主核面相對應有垂核線和主核線。同一個核面對應的左右像片上的核線叫做相應核線,相應核線上的像點一定是一一對應的,因為它們都是同一個核面與地面切口線上的點的構像。由此得知,任意地麵點對應的兩條核線是相應核線,左右像片上的垂核線也是相應核線,而左右主核線一般不是相應核線。由於所有核面都通過攝影基線,而攝影基線與像平面相交於一點,即核點,所以像面上所有核線必會聚於核點。與單張像片的解析相聯繫可知,核點就是空間一組與基線方向平行的直線的合點。
攝影基線水平的兩張水平像片組成的立體像對叫做標準式像對。由於通過以像主點為原點的像平面坐標系的坐標軸方向的選擇可以使這種像對的兩個像空間坐標系、基線坐標系與地面輔助坐標系之間的相應坐標軸平行,所以也可以說“兩個像空間坐標系和基線坐標系各軸均與地面輔助坐標系相應軸平行的立體像對叫做標準式像對”。
相關概念
在攝影測量中,利用單張像片是不能確定地麵點的空間位置的,只能確定地麵點所在的攝影方向。要獲得地麵點的空間位置,必須利用兩張相互重疊的像片構成立體像對。它是立體攝影測量的基本單元,由其構成的立體模型是立體攝影測量的基礎。下面簡單介紹立體像對的一些基本概念。
(1)立體像對:利用攝影機在空中(或地面)兩點,即攝影基線兩端,攝得的具有一定重疊度的兩張像片,稱為立體像對,如圖所示。
(2)攝影基線B:立體像對兩攝影站之間的連線,稱為攝影基線。
(3)同名像點a1、a2:地面上任意點A在左右像片上的構像a1、a2稱為同名像點,ASa1與ASa2稱為同名射線。
(4)核點k1、k2:攝影基線(或其延長線)與像片面的交點k1、k2稱為核點。
(5)核面:攝影基線B與地面任意點A所組成的平面,稱為A點的核面。如A、S1、S2、a1、a2。所在的平面攝影基線與像主點光線所組成的平面,稱為主核面,由於像片存在相互傾角,故同一像對有左、右主核面之分。攝影基線與像底點光線所組成的平面,稱為垂核面,由於像底點光線共面,故垂核面只有一個。(6)核線:核面與像片面的交線稱為核線,如ka1、ka2。過像主點的核線稱為主核線,過像底點的核線稱為垂核線。像片上所有的核線均會聚於核點。當攝影基線與像片面平行時,核點在像片面上位於無窮遠處,諸核線平行。物點A所在核面在立體像對的兩張像片上的兩條核線稱為同名核線,一條核線上的像點必然能在其同名核線上找到同名像點,這是數字測圖中核線相關的原理。