事件過程
１９５５年１月１４日１９：２９時，解放軍白岩山雷達站在大陳以東２３．５海里處發現國民黨海軍２艘“永”字號掃雷艦（美國造的"admirable"級艦隊掃雷艦，其實是４艘，前後為２艘“永”字號，中間是２艘炮艇）。當夜風力４級，中浪，星光，能見度３鏈左右，適合魚雷艇出擊。解放軍指揮所遂命令１０１、１０２、１０５、１０６艇出擊。
２０：５０時，解放軍艇隊在上嶼東南２海里處發現敵艦隊。這時作為解放軍指揮艇的１０１艇到了正弦９０度左右，敵向角大於９０度。如果轉彎順航向，即與敵艦同航向，超前出現一定的提前角後，馬上可以發射魚雷。但１０１艇卻反向轉頭，在追擊過程中向敵第１艘“永”字號發射２枚魚雷，１０２艇以１０００轉前進４０秒後估計距離為２鏈，發射了２枚魚雷，這４枚魚雷無一命中。因為從技術上來講，發射角和敵向角相加是９０度時命中帶最大、命中率最高。１０１艇拚命追趕敵艦，沒有提前量，越追角度越大，發射的魚雷難以擊中敵艦。而且距離也太遠了，１０２艇擊沉敵“靈江(洞庭)”號的戰例說明，夜間發射只有儘可能靠近目標才更有把握命中。而１０１艇發射距離在４鏈以上。
１０５、１０６艇接近第２個目標（炮艇），將要發射時，敵炮艇轉向東逃，因角度過大，乃轉向對敵第２艘“永”字號實施攻擊。但２艇都未嚴格遵守發射規則，１０６艇忘記拔髮射插銷就開始發射，發現失誤後只得重新拔去插銷後發射；１０５艇打運動中的敵艦，竟沒有計算提前量，而是直接瞄準駕駛台發射，這是根本不合射擊規程的低級錯誤。結果這４枚魚雷也沒有命中目標。敵艦以猛烈炮火向魚雷艇射擊，艇隊遂高速大迴旋退出戰鬥。此戰敵我均沒有傷亡。
