三軸關節

三軸關節是有三個自由度即在三個互相垂直的運動軸上可做屈伸 收展 旋轉等多方向的運動。

部位

包括：1球窩關節，如肩關節。2杵臼關節， 如髖關節。3平面關節，如肩鎖關節 腕骨和跗骨間諸關節，這些關節由於關節面曲度小，可視為球面無窮大，所以為多軸關節或三軸關節。

結構

兩關節面大小基本一致，關節囊與關節韌帶堅實緊張，活動度小。凡具有兩個或兩個以上自由度的關節都可以做環繞運動。