生平
1921年的四兄弟，最小的是三笠宮幼時稱號澄宮。因為和幾個哥哥年齡差距比較大，所以在不同的宮中長大。1936年陸軍士官學校48期畢業，他的老師就是著名的豺狼參謀辻政信。1935年被授予三笠宮稱號，此後在習志野騎兵學校和陸軍大學學習。1941年（昭和16年）10月22日、與高木正得子爵的二女百合子結婚。婚後有寧子內親王（近衛忠輝夫人）、寬仁親王、宜仁親王、容子內親王（里千家家元倰忘齋千宗室夫人）、憲仁親王等三男二女。
1946年乘公車上班的三笠宮第二次世界大戰期間，與騎兵戰術通訊司令部持聯繫。1943年在侵華日軍南京總部任大尉參謀，併兼任貴族院議員和日本皇室會議成員。1943年5月他上報了日軍江南殲滅戰（鄂西會戰）的戰果，認為達到了殲滅敵軍和使船隻下行兩個目的，作戰指導包括偽裝欺騙、包圍、突破等及其巧妙的作戰，足以和坦能堡戰役和馬祖里湖戰役像媲美，認為以後只需一個師團就可輕取常德。 1944年在軍事教育局任職，為大本營參謀，“和平派”的非正式成員，與軍內反對東條英機勢力有聯繫，曾密謀發動政變，暗殺東條英機，自任中國派遣軍總司令，但政變沒有成功（津野田事件），1944年9月為陸軍裝甲少佐部副，因為這個事件，天皇對他很忌憚，1945年4月的見面的時候還問他有什麼打算。
他從戰後改學人文科學，1947年4月東京大學歷史研究生畢業，1955年後歷任東京女子大學、早稻田大學、青山大學、天理大學、拓殖大學教師，日本東方學會會長，法國“碑文·文藝協會”會員。1994年（平成6年）6月倫敦大學東洋·非洲研究學院的名譽會員。日本紅十字會副總裁。
反戰
三笠原宮崇仁親王與高木百合子妃1943年三笠宮化名若杉參謀，廣泛考察從內蒙到宜昌的中國戰場，1944年1月5日對中國派遣軍總司令部幹部的一個講話：《作為日本人對中國事變的內心反省》。他在這個講話中列舉日本自甲午戰爭以後侵略中國的事實，揭露日本軍人的殘暴行為，說日本對中國是“無所不取，掠奪殆盡”，這樣蔣介石又怎么會不反抗，特別指出共產的軍隊“男女關係極為嚴肅，強姦等於絕無僅有；對民眾的軍紀也特別嚴明，決非日本軍隊所能企及”，在這種情況下，中共若不“猖獗”，那將成為世界七大奇蹟中的第一大奇蹟了吧。他還說：“在我看來，這樣的日本軍隊，是無法與中共對陣的。” 這份講話，當時作為“危險文書”被沒收，1994年被日本學者從檔案中查找出來，經 三笠宮肯定後予以發表。
年輕的三笠宮少佐作者曾因在戰時反對“特攻”（戰時日軍獨有的利用快速戰鬥機去直接撞擊敵機或敵艦的特殊突擊戰術），戰後又反對保留“紀元節”（即戰前日本以史上神代傳說中的神武天皇即位之2月11日為國家法定四大節日之一）而引起議論甚至受到指責。他戰後從事史學研究，自甘於“庶民”生活，並能主動地以皇族身份首先進行自我批判，在其思想性自傳體著作《帝王、填墓與民眾》一書（光文社版）中對戰爭和皇族制度公開提出批判。他每日乘用公共運輸工具上下班，被譽為“電車通勤”而一時傳為佳話。
1998年11月，當時的中國國家主席江澤民到訪東京，三笠宮崇仁親王在日本皇宮舉行的國宴上，就日軍在戰爭時的侵略暴行向江澤民道歉說：“我的良知現在仍然令我很傷痛，我想向中國人民道歉。”日本昭和天皇的御弟三笠宮動情地說：“徐福是我們日本人的國父。”在裕仁天皇之弟三笠宮殿下的支持下，1977年衛挺生《徐福入日本建國考》一書在日本翻譯出版，至今尚無人提出系統有據的反駁意見來。
三笠宮紋章