起源
三十二式太極劍是原國家體委於1957年組織編創的太極劍譜及套路。全部動作除起、收勢外共32個動作，整個套路分四組，每組由8個動作組成。這套太極劍內容精煉充實，包括抽、帶、撩、刺、點、劈等主要劍法，動作規範，易學易練，易於推廣並普及，深受廣大太極劍愛好者的喜愛。劍譜
預備式
李天驥兩臂垂側，左手持劍，劍尖向上，右手劍指，手心向內。
起勢（三環套月）
①左腳開步；要點：點起點落。
②兩臂前舉，曲蹲下按；
③轉體擺臂，丁步挑掌；
④曲肘上步，弓步揉推（前指）；要點：定勢方向正東。
⑤蓋步穿劍，坐盤展臂；
⑥曲肘上步，弓步接劍。要點：弓步時兩腳的橫向距離保持在30厘米左右。
並步點劍（蜻蜓點水）
要點：點劍時，要以拇指、無名指和小指著力，力點在劍尖。
獨立反刺（大魁星式）
①撤步抽劍；要點：右腳後撤時，腳前掌先著地，腳尖外撇45°左右。
②扣腳提劍；
③收腳挑劍；
④提膝反刺。要點：左膝要儘量上提，小腿和腳掌微向里扣護襠。左膝要正向前方，與左肘上下相對，右手舉劍，手心朝外，劍身水平。
仆步橫掃（燕子抄水）
①撤步劈劍；
②仆步壓劍；
③撇腳扣腳掃劍；
④弓步定勢。
向右平帶（右攔掃）
①收腳收劍；要點：右手手心朝上。
②上步送劍；要點：上步的方向與中線成30°（偏右）左右。
③弓步帶劍。要點：右手翻掌手心朝下，直線平帶。
向左平帶（左攔掃）
①收腳收劍；要點：右手翻掌手心朝下。
②上步送劍；要點：上步的方向與中線成30°（偏左）左右。
③弓步左帶。要點：右手翻掌手心朝上，直線平帶。
獨立掄劈（探海勢）
①收腳轉體，合手掄劍；
②上步舉劍；
③獨立劈劍。要點：左膝要儘量上提，小腿和腳掌微向里扣護襠。
退步回抽（懷中抱月）
①退步提劍；要點：劍柄高度同眼高。
②虛步抽劍。要點：劍尖高度同頭高。
獨立上刺（宿鳥投林）
①轉體墊步；要點：方向正東。
②提膝上刺。要點：劍尖高度比頭高。
虛步下截（烏龍擺尾）
①撤步轉體擺劍；要點：右手手心朝里。
②虛步下截。要點：右虛步的方向是東偏北約30°；轉頭目視的方向是東偏南45°；兩腳的橫向距離不超過10厘米。
左弓步刺（青龍出水）
①退步提劍；要點：劍尖指向左前方約30°，劍刃朝上。
②扣腳轉體撤劍；
③收腳收劍；要點：右手翻掌手心朝上。
④弓步平刺。要點：弓步的方向為東偏北約30°；兩腳的橫向距離約為30厘米。
轉身斜帶（風卷荷葉）
①扣腳收劍；
②提膝送劍;要點：右手翻掌手心朝下。
③轉體右帶；要點：上步的方向為西偏北約30°
③弓步定勢。
縮身斜帶（獅子搖頭）
①提腳收劍；
②撤步送劍；
③丁步左帶。要點：右手翻掌手心朝上。
提膝捧劍（虎抱頭）
①撤步送劍；要點：合手劍刃朝上。
②虛步分劍；
③提膝捧劍。要點：左膝要儘量上提，高過水平線。
跳步平刺（野馬跳澗）
①落腳收劍；
②捧劍前刺；要點：劍的高度與胸平。
③跳步分劍；
④弓步平刺。
左虛步撩（小魁星式）
①收腳繞劍；要點：右手先提劍，劃弧經面前與左手相合。
②墊步繞劍；
③虛步左撩。要點：虛步方向正西。
右弓步撩（海底撈月）
①收腳轉體繞劍；
②墊步繞劍；
③弓步右撩。要點：坐胯沉肩，劍尖略低於手腕。
轉身回抽（射雁式）
①扣腳轉體收劍；要點：劍柄高同耳朵，眼看劍尖方向。
②撇腳弓步劈劍；要點：弓步方向和劈劍方向為東偏南約30°。
③後坐抽劍；
④虛步前指。要點：虛步的方向和劍指所指的方向為東偏南約30°（15°）。
並步平刺（白猿獻果）
①轉體移步；
②並步平刺。要點：平刺時手心朝上，兩腿立直，劍同胸高。
左弓步攔（迎風撣塵）
①轉體繞劍；
②上步繞劍；
③弓步攔劍；要點：弓步的方向為東偏北約30°，劍柄對著左額角，注意要沉肩。
右弓步攔（迎風撣塵）
①撤腳繞劍；
②收腳繞劍；
③弓步攔劍。要點：弓步的方向為東偏南約30°，劍柄同頭高且對著右額角，注意要沉肩。
左弓步攔（迎風撣塵）
①撤腳繞劍；
②收腳繞劍；
③弓步攔劍；要點：弓步的方向為東偏北約30°，劍柄對著左額角，注意要沉肩。
進步反刺（順水推舟）
①蓋步收劍；要點：兩手在腰間合手，劍要貼身。
②轉身後刺；要點；此時為高歇步，重心在兩腳之間，眼看劍尖方向。
③弓步反刺。要點：劍柄同頭高，劍尖高同喉部。
反身回劈（流星趕月）
①扣腳轉體收劍；
②提腳舉劍；
③弓步劈劍。要點：弓步的方向為西偏北約30°。
虛步點劍（天馬行空）
①落指收腳；
②轉體分手（舉劍）；要點：左腳跟落地，方向正南。
③弓步落劍；
④虛步點劍。
獨立平托（挑簾式）
①插步繞劍；要點：手的動作是：右手一個腕花後兩手相合。
②轉體平抹；
③提膝托劍。
弓步掛劈（左車輪劍）
①轉體掛劍；
②弓步劈劍。要點：方向正西。
虛步掄劈（右車輪劍）
①撇腳轉體掄劍；
②上步舉劍；
③虛步劈劍。要點：注意與點劍的區別。
撤步反擊（大鵬展翅）
①提腳合劍；
②撤步擊劍。要點：撤步時腳前掌先落地，撤步和擊劍的方向為東北方。
進步平刺（黃蜂入洞）
①扣腳回抽；
②提腳橫劍合手；
③墊步收劍；
④弓步平刺。
丁步回抽（懷中抱月）
鏇轉平抹（風掃梅花）
①擺步橫劍；
②扣步抹劍；要點：兩腳尖相對成八字形。
③虛步分劍。
弓步直刺（指南針）
要點：左腳提起收至右腳內側後再向前邁出；左劍指先收至腰間，再附於右腕一齊將劍刺出,劍柄正對胸前不可偏左或偏右。
收勢
①後坐接劍；
②跟步收勢；要點：左手從眼前劃弧收到體側，右手跟著劃弧收到體側，高度同耳朵。
③並步還原。
