現代控制理論第三版

《現代控制理論第三版》是2006年9月機械工業出版社出版的圖書，作者是劉豹。本書介紹現代控制系統的基本理論和控制系統分析與設計的主要方法。

內容提要

為適應新時期高等教育人才培訓工作的需要,以及科學技術發展的新趨勢和特點,按自動化專業培養目標和培養要求,並結合最新教學大綱,在本書的第2版的基礎上進行了修訂,以適合廣大高校相關專業需求,反映當前技術發展的主流和趨勢。

本書內容包括線性控制系統、最優控制,由淺入深,有啟發性。

狀態空間方法不僅是控制理論的基礎,而且也是現代網路分析和線性系統理論的基礎,自動化專業的學生應該熟悉這種基本方法。能控性和能觀性是狀態分析方法的根本問題,在本... [顯示全部]

圖書目錄

緒論

§0-1 控制理論的性質

§0-2 控制理論的發展

§0-3 控制理論的套用

§0-4 控制一個動態系統的幾個基本步驟

第一章 控制系統的狀態空間表達式

§1-1 狀態變數及狀態空間表達式

§1-2 狀態空間表達式的模擬結構圖

§1-3 狀態空間表達式的建立(一)

§1-4 狀態空間表達式的建立(二)

§1-5 狀態向量的線性變換(坐標變換)

§1-6 從狀態空間表達式求傳遞函式陣

§1-7 離散時間系統的狀態空間表達式

§1-8 時變系統和非線性系統的狀態空間表... [顯示全部]