《星艦奇航記》原始構想
《星際旅行》之父：吉恩·羅登伯里《初代》
《星艦奇航記》羅登伯里在《星際旅行》中提出了許多超前的概念。在他構想的23世紀中，種族和性別歧視已不復存在——這在當時是頗具爭議性的，因為那個時候在美國還有很多地區仍然嚴格地實施種族隔離政策——因此，他認為星艦的成員理應由多個種族的人共同組成：讓一名半人類、半外星人血統的角色擔任星艦的重要職位；也理應有女性的身影：讓一名女性成為星艦的大副。
《星際旅行》的試播章節“Thecage”最初提供給了哥倫比亞廣播公司（CBS），但被他們回絕了，改而選擇較為主流的艾文·亞倫製作的《太空迷航》。接著它又被送到全國廣播公司（NBC），一開始NBC也是回絕，認為它太花腦筋而且缺乏動作場景。但後來劇中的一些概念對NBC的高層們留下了深刻的印象，並讓他們做出了極不尋常的決定——希望能夠繼續拍攝下去並形成一個系列：這就是後來所知的《星際旅行：初代》。不過原來的試播版本“Thecage”並未獲得播出。受到當時保守風氣的影響，試看的觀眾對於一個女性能夠擔任大副的職位感到無法接受，日後正式拍攝時多數主要角色也被更換。後來“Thecage”的部分畫面被剪接到正式電視劇“TheMenagerie”之中，成為原主角派克艦長回憶的一部分。
該部劇集於1966年9月8日在NBC首播。最初它並不成功：收視率低且廣告收入亦不理想。然而，當這個節目第二季隱約出現了停播的噩兆時，忠實的影迷們展開了一場前所未有的爭取運動，從而成功說服美國全國廣播公司繼續製作第三季。最後一集於1969年6月3日首播。在日後各台的重播中，該劇集受到了驚人的歡迎。
《動畫系列》
《星艦奇航記》《深空九號》
《星艦奇航記》《深空九號》一共播出七季。在劇中太空站擔任指揮官的班傑明·希斯科中校（後晉升為上校）由埃弗里·布魯克斯所飾演，他也是《星際旅行》系列裡面第一個擔任指揮官角色的非裔美國人。這部劇集擺脫了前面幾個系列中帶有的烏托邦色彩，更著重於戰爭、宗教、政治妥協以及其他的現代議題。由於它的主題較為黑暗，所以無法吸引原先主題較為光明的《下一代》的愛好者成為它的固定收視群。
《航海家號》
《星艦奇航記》《航海家號》一共播出了七季，它是唯一一部由女性擔任主角艦艦長的《星際旅行》劇集。雖然《航海家號》的收視率一開始還很固定，不過後來卻突然大幅衰退。在這齣電視劇播映期間，也是部分星艦迷們線上上星艦討論區搞“反伯曼”運動里最為熱烈的時候。艦上的博格人九之七加入後，由於博格是該星系最為跋扈的種族，此後的劇情增加許多可看性與衝突性，收視率得以回升。
科幻名詞
將空間類比成平面的蟲洞示意圖象限：象限是《星際旅行》中銀河系的劃分方式，銀河系被劃分成了四個象限，並分別命名為第一、第二、第三、第四象限。
星區：星區是象限下的單位。每個象限下又有數千個星區，星區內一般都有幾個行星系。
星艦、星站：星艦是一種大型的太空飛行器，星站是固定在太空中的大型空間站。
曲速：曲速是《星際旅行》中被廣泛用於太空旅行的一種方法。一艘星艦在曲速狀態下可以實現超光速飛行。
平行空間：平行空間是現實世界中量子物理的一種理論。它認為量子的每一次選擇，都會把當前的世界分離為兩個世界——最初這個理論的建立是為了解決不確定性原理的。這兩個世界會發生退相干作用，成為互不相干的平行世界。用一種通俗的語言來說，假設你希望拔槍殺死一個人，但在你拔槍的瞬間你做出了殺與不殺的選擇——於是世界分裂成了你殺死那個人的世界和你沒有殺死那個人的世界。
時間線：時間線可以理解成四維空間中的時間軸。平行時間線與平行空間適用同一種解釋，平行時間線記錄的是某個時刻的選擇不同後分裂出的世界。
子空間：子空間在《星際旅行》中是一種具有特殊性質的額外連續體，它有別於尋常的四維時空連續體。該設定的最初用意是為了迴避愛因斯坦相對論中的光速屏障。
蟲洞：蟲洞又稱愛因斯坦·羅森橋，是宇宙中可能存在的連線兩個不同時空的狹窄隧道。蟲洞是1930年代由愛因斯坦及納森·羅森在研究引力場方程時假設的，認為透過蟲洞可以做瞬時間的空間轉移或者做時間旅行。
時間旅行：時間旅行指人或者其它物體由某一時間點移動到另外一個時間點。事實上，所有的人都順著時間一分一秒的自然前進，所以時間旅行單指違反這種自然時間變化的方式：要不就是大幅度的前往未來，要不就是回到過去。
第一次接觸：第一次接觸是指兩個在之前從未見過面的種族或勢力，通過雙方偶遇或一方訪問等方式相互了解到對方的存在。
時間設定
《星艦奇航記》由於瓦肯人提供了先進的科學技術，並對人類的發展進行了適當的干預，進入23世紀後，人類已能克服人性的弱點與罪惡。此時，星際聯邦已然成為銀河系第一象限三大勢力之一；儘管與另外兩大勢力的大小衝突時有發生，但從未來的事實可以看出，星際聯邦並沒有因為這些衝突而衰落。在23世紀末，星際聯邦與三大勢力之一的克林貢帝國和解，[8]並在24世紀結成了聯盟。在24世紀，星際聯邦吸收了更多的行星成員，並在24世紀前期成功地維繫了很長一段時間的和平。在24世紀後期，星際聯邦開始面對來自其他象限勢力——尤其是博格人——的威脅。
在《星際旅行》中，時間旅行雖然神秘但卻很常見，它往往涉及到時間線的修改。因此以下所敘述的內容，在沒有新的正史故事出現前，均為可能的平行時間線：
在平行時間線的25世紀中，聯邦發展出了抵禦博格人的武器與裝備。從另一個平行時間線的劇情中可以推知，聯邦在25世紀到26世紀的某個時期發展出了成熟的時間旅行技術]，儘管在23世紀就有一群船員通過一種危險的方式回到了過去。在平行時間線的26世紀，克林貢人、Ithenites、辛地人加入了星際聯邦。
社會與星際旅行
《星艦奇航記》由於《星際旅行》的大受歡迎，一些其中的觀念與語言慢慢融入了美國大多數人的文化當中，而可以被視為一種流行文化。例如“斯科提，把我傳送上去！”（Beammeup,Scotty!）、“吉姆，他已經死了”（He'sdead,Jim）、以及“反抗無用”（Resistanceisfutile）等，已經被美國文化廣泛地熟悉與理解。
許多人認為他們的人生因為《星際旅行》而改變。其中最著名的是《下一代》中吉南的扮演者：烏比·戈德堡。她在小時候受到《初代》中的黑人女性角色烏乎拉的影響，立志成為一名演員。[22]也有不少太空人坦承是《星際旅行》促使了他們選擇探索星空的職業。
其他作品的惡搞
《星艦奇航記》動畫劇集《飛出個未來》中的一集“愛好者所未至的領域”（WhereNoFanHasGoneBefore）。
《星際旅行》的格言是“前人所未至的領域”（WhereNoManHasGoneBefore），該集從劇名上就開始惡搞。
威廉·夏特納（《初代》中詹姆斯·柯克的扮演者）在美國電視節目“周末狂歡”中的“Getalife”。
動畫劇集《辛普森一家》中出現的電影預告片：《星際旅行XII：太累了》（StarTrekXII:SoVeryTired）。
《星際旅行》電影至今才出到“X”。
派屈克·斯圖亞特（《下一代》中讓呂克·皮卡爾的扮演者）在美國電視節目“周末狂歡”中的“LoveBoat:TheNextGeneration”。
喜劇劇集《弗萊澤》中出現的克林貢酒吧。
動畫劇集《居家男人》中搞笑多動的柯克。
動畫劇集《南方公園》里的鏡子宇宙中的卡特曼。
鏡子宇宙出現在《星際旅行》劇集自我惡搞的劇情中。
喜劇電影《瞞天過海飛飛飛》中夏特納的表演。
情景喜劇《夜間法庭》中《初代》與《下一代》影迷的爭論。
喜劇劇集《生動的顏色》中的短劇“法拉可罕的怒吼”（TheWrathofFarrakhan）。
“TheWrathofKhan”（可汗的怒吼）是《星際旅行》第二部電影的名稱。
喜劇電影《阿比阿弟暢遊鬼門關》中參觀華斯克巨岩公園的情節。
華斯克巨岩公園有著類似於外星球的地貌，是《星際旅行》的取景地之一。
主題展館
瓦肯鎮的象徵雕塑——聯邦星艦進取號主題展館內的黑色高天花板上，掛有一艘大型的進取號模型。展館內有由所有《星際旅行》系列歸納出來的“未來歷史”展覽、人物道具服飾展覽、進取號艦橋、刺激的互動機動三維遊戲等。
遊客可在館內預定，並在進取號艦橋舉辦有《星際旅行》人物出席的“星際旅行”婚禮。
展館出口還有同一主題的酒水店、食品店、紀念品店、造型照相服務等。
加拿大瓦肯鎮：瓦肯鎮處於卡爾加里市與萊斯布里奇市之間，位於加拿大亞伯達省的南部。1915年，一名加拿大太平洋鐵路公司的測量員以羅馬神話中火神的名字“Vulcan”（即瓦肯）給這個小鎮命名。
在《星際旅行》中，恰好也有一個外星種族的名稱叫做“瓦肯”。因應這個巧合，瓦肯鎮的居民便將小鎮建設成了一個《星際旅行》的主題觀光點，一座巨大的進取號複製雕塑被立在了小鎮的廣場上。這個小鎮吸引了全世界為數眾多的《星際旅行》愛好者前往觀光。
未來的發展
《星艦奇航記》最後，由於《進取號》在第四季的腰斬，以及2002年電影《星戰啟示錄》的票房不佳，執行製作人賴克·伯曼公開聲明派拉蒙有意讓《星際旅行》系列事業（電影和電視系列劇）至少休息三年。
許多《星際旅行》的愛好者希望能夠撤換伯曼和另一個執行製作人布蘭農·布拉加。最常提到的可能繼任人選有：《巴比倫五號》的創造者麥可·斯特拉辛斯基、前星艦劇本寫作者隆納德·摩爾、以及現任《星際旅行：進取號》執行製作人曼尼·科圖等等。從1960與1970年代開始，部分星迷對這些以影迷為基礎，意欲讓星艦再度登上電視的努力冷嘲熱諷；他們認為《星際旅行》時空的觀念會遵循著自己的方向前進，不需要再有續集來破壞它，所以致力於讓《星際旅行》系列的時空終結。
在美國，《下一代》與《深空九號》定期在SpikeTV電視台重播。在加拿大，《初代》、《下一代》、《深空九號》、以及《重返地球》則是每天在Space:TheImaginationStation電視台重播。這家電視台同時也購買了《星際旅行：進取號》的播映權，預定於2005年秋季開始每天重播。
演員和星迷們同時也建議，縱使未來沒有《星際旅行》劇集或電影，還是可以製作電視電影、迷你劇集、特別版、以其他形式的媒體等等。
