內容簡介
本書力圖對現代控制理論幾個主要分支的基本數學工具和重要理論結果給予綜合介紹，使讀者對現代控制理論發展的概貌有一個基本了解。全書的內容分為兩部分：第一部分結合控制理論討論線性系統、近世代數、微分幾何、隨機過程、泛函分析等必要的數學工具；第二部分介紹最優控制、H∞控制、非線性控制、自適應估計與控制、分布參數系統控制及離散事件動態系統理論等。本書強調基礎性、深入性、嚴謹性和前沿性，對主要結果儘可能從基本概念出發作詳盡論述，作者為八位在不同控制領域工作的資深研究員，許多成果是作者多年研究工作的積累。目錄
前言數學符號表
第1章線性系統概論
1.1線性代數基礎
1.2定常線性系統的數學描述
1.3線性系統的能控性和能觀測性
1.4定常線性系統的能控能觀標準形
1.5定常線性系統的實現
1.6定常線性系統的極點配置
1.7定常線性系統的狀態觀測器設計
1.8定常線性系統的輸出調節問題
1.9定常線性系統的解耦控制
參考文獻
第2章常微分方程
2.1微分方程問題的提出
