《控制數學問題的MATLAB求解》【叢書名】普通高等教育“十一五”國家級規劃教材
【出版社】清華大學出版社
【書號】9787302152972
【出版日期】2007年11月
【開本】16開
【頁碼】474
【版次】1-1
【所屬分類】計算機>計算機輔助設計與工程計算>Matlab教材>研究生/本科/專科教材>理學>數學教材>計算機教材>本科/研究生>計算機輔助設計
控制學科中的很多內容和數學問題是密不可分的。本書系統地介紹了國際控制界最流行的MATLAB語言在教學各個分支中的套用，包括微積分與積分變換問題的求解、線性代數問題的求解、微分方程問題的求解和最最佳化問題的求解，並基於這些基本內容探討了離散系統、智慧型控制、魯捧控制等分支數學問題的求解方法，還引入了分數階微積分問題及其在控制套用方面的新思路。本書可作為控制學科高年級本科生和研究生的教材和主要參考書，適合開設全新的課程，也可供相關專業的研究人員參考。
作者:陳陽泉
陳陽泉，獲得自動化專業學土(北京鋼鐵學院1985)、碩士(北京工業學院1989)和博士學位(新加坡南洋理工大學1998)，現任美國尤他州立大學助理教授，自組織與智慧型系統中心主任、IEEE高級會員。長期從事智慧型控制等領域的教學與研究工作，著有學術論文200餘篇，美國專利13項。
作者:薛定宇
薛定宇，獲得自動化專業學士(瀋陽工業大學1985)、碩士(東北工學院1988)和博士學位(英國Sussex大學1992)，現任東北大學信息科學與工程學院教授，博士生導師。長期從事MATLAB語言、控制系統CAD等領域的教學與研究工作，相關著作被數萬篇博士、碩士論文引用。
目錄
第1章 數學語言及其控制中的套用概述
1.1 數學問題計算機求解概述
1.1.1 為什麼要學習計算機數學語言
1.1.2 數學問題的解析與數值解
1.1.3 數學運算問題軟體包發展概述
1.1.4 代表性計算機數學語言
1.2 控制領域對數學問題的依賴
1.2.1 控制領域計算機軟體包發展概述
1.2.2 MATLAB和其他語言在控制領域套用的比較
1.2.3 控制中的數學問題
1.2.4 依賴計算機數學語言的控制研究新觀念
1.3 MATLAB語言預備知識
1.3.1 MATLAB語言簡介
1.3.2 基本數據類型與基本語句結構
1.3.3 流程控制結構簡介
1.3.4 MATLAB語言和C語言的對比實例
1.3.5 圖形繪製
1.3.6 在線上幫助信息
1.4 本書框架設計及內容安排
1.5 習題與思考題
參考文獻
第2章 微積分與積分變換的計算機求解
2.1 微積分與矩陣積分運算
2.1.1 極限問題的解析解
2.1.2 微分運算的MATLAB求解
2.1.3 積分運算
2.2 LAPLACE變換及反變換
2.2.1 LAPLACE變換及反變換定義與性質
2.2.2 LAPLACE變換計算機求解
2.2.3 控制系統的傳遞函式模型
2.3 Fourier變換及反變換
2.3.1 給定函式的Fourier級數展開
2.3.2 Fourier變換及反變換定義與性質
2.3.3 Fourier變換的計算機求解
2.3.4 Fourier正玄和餘弦變換
2.3.5 離散Fourier正弦、餘弦變換
2.4 Z變換及反變換
2.4.1 Z變換及反變換定義與性質
2.4.2 Z變換的計算機求解
2.4.3 離散時間系統的建模
2.5 有理函式的部分分式展開及套用
2.5.1 留數的概念與計算
2.5.2 有理函式的部分分式展開
2.5.3 基於部分分式展開的LAPLACE變換
2.5.4 有理式部分分式展開在控制系統中的套用
2.6 控制系統結構圖化簡
2.6.1 控制系統的典型連線結構
2.6.2 節點移動時的等效變換
2.6.3 複雜系統模型的簡化
2.7 習題與思考題
參考文獻
第3章 線性代數問題的計算機求解
……
第4章 常微分方程問題的計算機求解
第5章 最最佳化問題的計算機求解
第6章 差分方程問題的計算機求解
第7章 智慧型計算問題的計算機求解
第8章 魯棒控制理論的數學基礎
第9章 分數階微積分學問題的計算機求解
函式名索引
專業術語索引
