故事簡介
動畫海報 被海洋包圍的地球此時已經是一片汪洋，地球上的人類們靠乘坐巨大的船隻移動，同時不斷地打撈著舊文明留在海底的物品生存。被船隊搭救的萊德登上了其中一艘大船加爾剛蒂亞，而由於語言、文化、習慣等的不同，萊德對未知的環境感到非常困惑。但無可避免的他必須去學會如何與加爾剛蒂亞上的人們共同生活，其中還包括少女艾米。
於是。不同於戰鬥的，充滿驚喜的翠星生活開始了！
被海洋包圍的地球此時已經是一片汪洋，地球上的人類們靠乘坐巨大的船隻移動，同時不斷地打撈著舊文明留在海底的物品生存。被船隊搭救的萊德登上了其中一艘大船加爾剛蒂亞，而由於語言、文化、習慣等的不同，萊德對未知的環境感到非常困惑。但無可避免的他必須去學會如何與加爾剛蒂亞上的人們共同生活，其中還包括少女艾米。
登場角色
主角
 萊德 | 萊德 （レド，聲： 石川界人；陳灝瑋（港）） 男主角，16歲，人類銀河同盟軍少尉。戰鬥期間表現超強實力。似乎有一名弟弟，因為不符合銀河同盟的需要（體弱或是殘障）所以已被“處理”。 於任務中因意外未能返回母艦而捲入蟲洞，墜落於地球的海底。身體沉睡半年後發現自己與坐駕 Chamber-K6821 身處陌生的加爾岡蒂亞上。起初對周遭存有敵意，後決定在得到救援前嘗試跟艦上的人合作。 不懂生活常識，待人處事時常出現誤解。因為語言不通而未能跟Chamber一同工作，於沒有戰鬥的狀況下一直待命，逐漸融入加爾岡蒂亞的生活步調後才開始嘗試幫忙做事。與艾咪日漸相處下對她日漸有好感，甚至有在其之上的情感，可說是其在加爾岡蒂亞生存的支柱。 |
 艾咪 | 艾咪 （エイミー，聲： 金元壽子；凌晞（港）） 女主角，15歲，好奇心旺盛的信差。對其他人表現率直，保持活潑開朗的笑容。 對萊德有好感並且對Chamber深感興趣。縱使一開始被萊德偷襲，仍對其表現出友善和積極，是引導他如何在加爾岡蒂亞生活的重要人物。 |
加爾岡蒂亞成員
 莎耶 | 莎耶 （サーヤ，聲： 茅野愛衣； 成瑤孆 （港）） 15歲，長發的巨乳美女，身材傲人，對萊特 抱有好感 。艾咪的同事兼好朋友相當大方，但對金錢明顯著緊張。富有魅力的表現為不少男女所憧憬。經常與艾咪三人行動。 |
 梅爾蒂 | 梅爾蒂 （メルティ，聲： 阿澄佳奈； 何寶珊 （港）） 14歲，艾咪的同事兼好朋友。看上去特別年幼，十分淘氣。縱使未曾戀愛，仍對跟英俊男子交往的事情敏感。 仰慕萊德俊俏的模樣和歷經鍛鍊的身材。 因為其家和爺爺都在費蘭治所屬的船團上，因此在費蘭治船團要脫離加爾岡蒂亞時不得不跟著離開與艾咪等人道別。在費蘭治船團決定反叛脫離古格爾船團後受萊德之託將書面情報潛送至加爾岡蒂亞。使用衝浪風箏成功苦撐到加爾岡蒂亞但仍體力不支而墜落，所幸被艾咪及時發現獲救。 |
 貝露絲 | 貝露絲 （ベローズ，聲： 伊藤靜； 吳羨婷（港）） 18歲，身材傲人， 喜歡萊特。 經營打撈業的主管，為加爾岡蒂亞提取海中的舊文明材料。擅長工作用機器，對人要求十分嚴厲。深受朋友信賴。 發現沉沒於地球海底的萊德和Chamber，命令眾人撈起來研究。 |
 貝貝爾 | 貝貝爾 （ベベル，聲： 寺崎裕香； 魏晨樺（港）） 艾咪的弟弟。身體虛弱而常常在床上躺臥，但內里其實十分聰明，具備一定科學技術。 對萊德和Chamber深感興趣，一直期待跟對方分享宇宙的經歷。 後來在奧特姆的要求下成了考古學的講師，講述過去 冰河時期 人類被拆成銀河同盟、希迪亞斯和船團的歷史。 |
 莉芝 | 莉芝 （リジット，聲： 大原沙耶香； 林元春（港）） 22歲，對萊特 很在意。 在菲洛克船團長死前擔任其助理，似乎被下放了不少權力，同時是已去世的先任團長女兒。在菲洛剋死後繼任團長一職，但因接任太過倉促且正逢費蘭治船團脫離的問題而備受打擊，所幸隨後冷靜振作起來。 認真冷靜，時刻對局勢有合理的考慮，有豐富的責任感。偶爾會過份正經，使人敬而遠之。 收到梅爾蒂送來的書面情報後，在艾咪的說服下與高層決定使用加爾岡蒂亞的秘密武器— 天之梯 替萊德等人做遠距火力支援。 |
 皮尼歐 | 皮尼歐 （ピニオン，聲： 小西克幸； 林筠翔（港）） 20歲，經營機械維修和裝備業。為人放蕩不羈，充當撞板和碰釘子的角色。惟有對機械的知識和能力令不少人信賴。 夢想是挖到長眠于海底的千金寶藏，在發現萊德和Chamber的實力時開始想利用他們進入被鯨魚烏賊守護的海域。過去與哥哥在打撈時發現鯨魚烏賊的巢穴，哥哥也因而身亡。哥哥的死讓他遭受嚴重的打擊，導致他再也無法從事打撈業，對此也是他執著于海底寶藏的原因。 在說服費蘭治後一同脫離加爾岡蒂亞，成功借用萊德和Chamber的力量消滅霧之海的鯨魚烏賊，在獲得海底的寶藏後不顧費蘭治的反對將其占為己有還大肆宣揚。後被迫加入古格爾的船團，其維修技術得到肯定，古格爾欲將過去的高科技技術交給他。一開始雖因受重視而自滿，但在見到古格爾以非人道的方式統治船團後感到不滿，在菈淇芝的鼓舞下決定聯手反叛，並為同有此想法的萊德和Chamber替其整裝增配武器。本靠打撈到的 電磁炮 一度占上風，但後期因電力不足無法反擊而遭敵人圍剿炮台，後被菈淇芝的Yunboro救走。最後回到加爾岡蒂亞。 |
 菲洛克 | 菲洛克 （フェアロック，聲： 手冢秀彰； 譚炳文（港）） 加爾岡蒂亞前船團長。除了重要決定的時刻，都顯得沉默寡言。經驗豐富，時刻以船團的安全為首要。 年紀老邁而身有病痛，時常接受奧特姆的檢查，然而熱心於加爾岡蒂亞的他卻沒有退位的打算。後在與費蘭治爭論離艦事宜時心臟病發，死前將團長職位交給莉芝。 |
 莊尼 | 莊尼 （ジョー，聲： 早志勇紀； 李凱傑（港）） 經營船隻連線及分割業，亦不時協助物流管理。嚴厲訓導身邊的人，充滿專業人士的氣質。 最先提出讓Chamber有限度服從萊德以外的命令。 |
 邁塔 | 邁塔 （マイタ，聲： 德井青空； 羅杏芝（港）） 皮尼歐的手下。每天拿著極大的扳手，熱情似火地工作。 |
 費蘭治 | 費蘭治 （フランジ，聲： 津田英三； 張炳強（港）） 構成加爾岡蒂亞船團的第一大船主，有權與菲洛克一同作最高指示。 與皮尼歐達成協定，想要找回埋藏海底的人類失落遺產，決議脫離加爾岡蒂亞。 被古格爾的船團招降後漸漸察覺這管理方式不對，與皮尼歐商量後決定與菈淇芝和萊德聯手謀反，將非戰鬥人員優先撤離，並在炮火交加時強制脫離船團。 |
 古倫 | 古倫 （クラウン，聲： 星野充昭； 黃子敬（港）） 構成加爾岡蒂亞船團的第二大船主，是船團首腦的一員。 |
 禾姆 | 禾姆 （ウォーム，聲： 保村真； 蘇強文（港）） 加爾岡蒂亞船團護衛長，針對海盜攻擊作防衛。 |
 奧特姆 | 奧特姆 （オルダム，聲： 梅津秀行； 招世亮（港）） 加爾岡蒂亞船團上的老醫生。職業以外依然博學多才，據說是加爾岡蒂亞最知識淵博的人。溫和的品格為大家所傾慕。 經常受好奇心旺盛的貝貝爾和艾咪影響。 |
 奧特姆的助手 | 奧特姆的助手 （オルダムの助手，聲： 日高里菜； 陳皓宜（港）） 於大病時被奧特姆所救，以後決心照顧其日常起居的女孩。 |
海盜
 菈淇芝 | 菈淇芝 （ラケージ，聲： 恆松步； 劉惠雲（港）） 有“大海盜菈淇芝”稱號的海盜團長，現年19歲的妖艷美女，是一位把海盜行為看作日常生計的手段，而且已經熟練其中的厲害女性。收留並統治那些從船團社會出走的人們，穿著看到就能壓下眾人的艷麗服裝。 部下遭萊德殲滅後，為了身為海盜的顏面而率眾攻向加爾岡蒂亞。戰鬥指揮和統率力都十分出色，能巧妙地操縱戰鬥用Yunboro，但因與Chamber的性能差異太大而被擊退。 後遇上古格爾招降的船團，因殘黨不敵Striker和其船團的戰力而也成被招降的一份子。表面雖順從但實際上早已不滿這種統治方式而有謀反的計畫，皮尼歐也被招降進來後成了其主要接待人，察覺皮尼歐的技術且有煽動的空間因此試圖說服他聯手背叛。在謀反行動中駕駛自己的Yunboro成功壓制大軍，在撤退時順便將遭圍剿的皮尼歐救走。最後當時說謀反成功後要回歸當海盜，但後來卻留在加爾岡蒂亞上，且還常纏著皮尼歐。 |
 柏拉庵 | 柏拉庵 （パラエム，聲： 種田梨沙； 陳皓宜（港）） 金髮女奴隸侍從，實際上為菈淇芝的心腹部屬，平時喜歡與菈淇芝玩奴隸遊戲，但在遇到戰鬥時則會成為她最有力的後盾。雙腳綁上了鎖鏈，一路連線著船錨。 |
 柏莉奴莉 | 柏莉奴莉 （パリヌリ，聲： 山崎はるか） 黑髮女奴隸侍從，雙腳綁上了普通的鎖鏈。 |
其他
 古格爾 | 古格爾 （クーゲル，聲： 小野友樹； 周倚天（港）） 人類銀河同盟軍中校，第一集為掩護撤退而繼續和希迪亞斯戰鬥後生死未卜。第十一集得知不但倖存下來且與他的 Striker-X3752 也被傳送到地球來，第十五集得知他到達地球後遇到莉娜莉亞，為蒐集情報答應扮演天空神。在發現海盜把巨鯨烏賊當做神崇拜後決心引導留在地球的人類，莉娜莉亞死後認為靠“救濟”無法拯救船團，決定採用暴政統治，運用Striker的先進科技招降不少了船團（包含菈淇芝的海盜團殘黨）。遇上費蘭治的船團和萊德後也將其招降並說服萊德再度與他合作進行啟蒙儀式。但事實上，第十二集萊德打開Striker的駕駛艙後意外發現真正的中校早已感染傳染病死亡，只剩軀體，與萊德對話的都是由Striker模擬而成的AI。駕駛艙打開後中校遺體無法再以無菌環境保存而急速腐化分解掉。 |
 斯特莉婭 | 斯特莉婭 （ストーリア，聲： 堀江由衣） 莉芝的朋友，是一名護士。 |
 莉娜莉亞 | 莉娜莉亞 （リナリア，聲： 茅原實里） 海盜四姐妹中的四女，雖然是海盜但不崇拜海神，而是崇拜天空神。因為父親將船團傳給莉娜莉亞被三個姐姐追殺，被古格爾所救，將古格爾視為天空神。後來因傳染病死去。 |
登場機械
MachineCalibur
人類銀河同盟軍製作的殲滅兵器。每部裝有名為“駕駛員支援啟發界面系統”的人工智慧，擁有自主活動的能力，肩負培訓優秀兵士的任務。不論感性、理性和對周遭環境的認識，都可以在短時間內作出全面分析。駕駛能源是用到一種廣泛存在於空間的物質作補充，注入後會化為量子能量，可以由位於全身各處的洞口射出。每次全力發射的威力可以殲滅幼小的外星怪物。
另外在緊急狀況之下，可進行極限精神同步（MaximusNeuroprosper）將操控性大幅提升，但意識也會大幅受損，維持太久駕駛員會精神崩潰並死亡，因此最好有足夠支援的情況下使用。
一般搭乘的兵士都處於沉睡狀態，直至需要戰鬥、或需要兵士判斷的怪異狀況，才會喚醒駕駛對象作操控。兵士亦配有免提通訊裝置，可以跟主機體作遙距溝通。
 Chamber | Chamber （チェインバー，聲： 杉田智和； 黃啟昌（港）） 少尉軍階所乘搭的量產型兵器，支援啟發界面系統。 隨著萊德飄流的機體其編號為K6821，對受困於地球上的萊德來說是不可替代的存在，全力補足他應對陌生環境和語言上的缺陷，也是初期唯一的溝通對象。在沒有戰鬥的狀況下被派去幫加爾岡蒂亞船團搬運貨櫃。亦曾參與捕魚、打撈等工作，和充當烤肉的鐵板。 因為“駕駛員支援啟發界面系統”的人工智慧思維會受駕駛人和環境影響，在與萊德和加爾岡蒂亞夥伴的感化下漸漸有情感和銀河同盟設定外思想。在萊德企圖反抗上司古格爾時主動提出可抗命的理由，可見以不受銀河同盟思維限制。在反叛古格爾船團的行動中因機體性能限制即使有實力相當的外掛武器輔助依然無法與萊德打敗Striker。在 極限精神同步 即將達臨界時Chamber最後詢問萊德是否肯為此戰而死，萊德雖已有成仁的意願卻明顯有不捨與艾咪死別的想法，此時Chamber完全自行以萊德心理不符銀河同盟軍人資格為藉口而強制剝奪他的軍籍並將駕駛艙脫離，分別前留下話要求萊德好好活下去觀望這個世界，之後火力全開撲向Striker將雙方同歸於盡，見到Chamber為自己悲壯犧牲的萊德因而傷心落淚，其僅存的通訊終端被萊德隨身攜帶著。畫面最終暗示Chamber的部分殘骸與遺蹟一樣沉到海底，一個本來打造來殲滅西迪亞斯的兵器，現成了其原形鯨魚烏賊寄生的魚礁。 |
 Striker | Striker （ストライカー，聲： 藤村步； 沈小蘭（港）） 中校軍階所乘搭的量產型兵器，人類支援啟蒙控制系統，性能與火力在Chamber之上。 古格爾的機體編號為X3752，第一話與古格爾為掩護撤退而失跡，第九話末得知與萊德和Chamber一樣隨著古格爾飄流至地球來。來到地球後因外頭有傳染病的威脅所以未讓古格爾離開過駕駛艙，見到地球的社會型態覺得太無效率，以宗教之名招降不少船團再將人民以人類銀河同盟的管理方式統治。遇上費蘭治的船團和萊德後也將其招降並說服萊德合作對加爾岡蒂亞做啟蒙儀式，後遭謀反背叛。與Chamber交戰被壓制後被萊德強制打開駕駛艙，卻發現中校早已死亡的事實，眾人所見到的古格爾影像只是虛構，說的話也都是模擬出來的。Striker表示目前的舉動都是古格爾生前指示的，並強調目前它擁有最高的指揮權並被視為神的地位，萊德與Chamber應放棄抵抗臣服在它底下。但Chamber認為支援啟蒙控制系統在沒有駕駛員的情況下會因思想不完全而無法正常運作，也就是該退役的機體，因此告訴萊德不用屈服現在的Striker應將其擊毀。雖然少了駕駛員但因Striker已記錄分析了古格爾的技術，加上性能優勢而完全壓制萊德和Chamber的攻擊，即使萊德已使用了 極限精神同步 。後來Chamber自行將駕駛艙脫離並與Striker背水一戰，Striker認定其舉動已失控而要求他格式化重置系統做最後通牒，反被Chamber辱罵 臭鐵皮 。最後被Chamber牽制並火力全開而同歸於盡。 |
Yunboro
地球使用的乘搭型機器人。
 大型Yunboro（大型ユンボロ |  中型Yunboro（中型ユンボロ） |  小型Yunboro（小型ユンボロ） |
 潛水Yunboro（潛水ユンボロ） |  海盜Yunboro（海賊ユンボロ） |  ラケージユンボロ |
其他
衝浪風箏（サーフカイト）
信使常用的水空兩用交通工具。可以如風帆般在水上衝浪，也可以推起後方的螺鏇槳化為空中滑翔機。
登場船舶
加爾岡蒂亞船團：由複數船舶連結而成的海上都市，在同類型的船團中份屬最大規模。每隻大型船舶都擁有自主的生活規律，但普遍基於集體安全的考慮而合成船團，亦備有小型船隻去進行講求速度效率的活動。日常工作會使用搭載型機械Yunboro。新船加入後可以委派其主人作船團決策代表，但不少是由團長和數名大船主直接決定。
加爾岡蒂亞號（ガルガンティア號）：中央的主體。設有大型農場，並有作為船團重要象徵的起重機塔，高達數百米，內嵌灑水系統可做大規模灑水。
天之梯（天の梯子）：起重機塔的真面目，是舊時代冰河時期科技所開發的巨型質量投射器系統（Orbital Mass driver system-GARGANTIA）。擁有電腦輔助瞄準，可將投射物精準射至數里遠的地方，啟動需要使用加爾岡蒂亞船團長才能有的金鑰匙，整個系統並無全自動化，因此操控和運作需數人協力，灑水系統本身真實作用是當投射衝擊波的緩衝裝置，填裝彈藥投射便可當加農炮。大概已有數年沒啟用過，第12話新任船團長莉芝在艾咪的請求和奧特姆的建議下與高層決定啟動攻擊古格爾船團替萊德和費蘭治船團做遠距火力支援。由內部構造推斷其質量投射方式是採用蜈蚣炮的技術，以數個有偏角的多岔路式噴射來將投射體加速推進。由於目前蜈蚣炮技術發展目標是用於取代輔助推升火箭將太空載具以廉價安全的方式送上太空，因此天之梯可能具備將物體送上太空的力量。于海底過去EVOLVER用來研發黑迪亞斯的研究遺蹟中有八具與天之梯極相似的柱狀設施，不排除天之梯就是當時EVOLVER用於將實驗體送上太空測試的質量投射器。
海洋之神號（オケアノス號）
斯廷法利號（ステュムパリ號）
柏爾高倫號（バイコルン號）
施華洛基亞號（スヴァロギア號）
告魯爾基斯號（クルルキス號）
派斯托斯號（パイストス號）
一般船（一般船）
一般工業船（一般工業船）
船體維修船（船體修理船）
打撈船：在海中打撈所有船團必要材料的船隊
加基斯號（カーキナス號）：貝露絲擁有的船，裝置了兩個巨大的起重機
大型打撈船（大型タイプ）：打撈海中材料的專用船。比貝露絲的加基斯號還要大數倍
中型打撈船（中型タイプ）：裝備了固定起重機的打撈船
小型打撈船（小型タイプ）：裝備了鏇轉式起重機的小型打撈船
護衛船：守護船團免受敵人及海盜攻擊的船。
瑪科斯號（マーウォルス號）：船團的護衛船團旗艦，裝備了四個迴旋炮塔。艦橋上部裝備了長距離炮用的測量儀器。
中型護衛船（中型護衛船）
小型護衛船A（小型護衛船A）
小型護衛船B（小型護衛船B）
菈淇芝海盜團：規模最大的海盜船團。對外不談情義，威嚇具豐富生產力和資源的船團。配備的攻擊武器在地球科技中最為先進。
妮芙羅佩斯號（ネフロプス號）
菈淇芝Yunboro（ラケージユンボロ）
海賊船A（海賊船A）
海賊船B（海賊船B）
海賊船C（海賊船C）
幕後製作
原作：オケアノス
原案：村田和也、虛淵玄
監督：村田和也
系列構成、劇本：虛淵玄
角色設計原案：鳴子花春
角色設計、總作畫監督：田代雅子
機械設計：石渡誠
“加爾剛蒂亞”設計：岡田有章
設定驗證、設計：小倉信也
道具設計：常木志伸、村山章子
美術監督：栫裕倫
美術設定：加藤浩
色彩設計：田中美穗
3D監督：遠藤誠
3D技術導演：須藤悠
顯示器設計：吉祥寺トロン
特殊效果：村上正博
攝影監督：田中宏侍
剪接：濱宇津妙子
音響監督：明田川仁
音樂：岩代太郎
音樂製作：Lantis
總製作人：大河原健、小坂崇氣（でじたろう）、角田博昭、田中文啟
製作人：菊川裕之、平澤直、土居由直、北田修一、小池克實、小田ツヨシ、文宣惠
動畫製作人：大上裕真
動畫製作：Production I.G
製作：“翠星之加爾剛蒂亞”製作委員會（Bandai Visual、Production I.G、Nitro+、讀賣電視公司、Lantis、Good Smile Company、Bushiroad）
用語解說
人類銀河同盟（人類銀河同盟）
同盟成員有4億7000萬人。透過討伐黑迪亞斯，從而維護人類的安定。身體較弱者會被視為劣等者以及淘汰。擁有軍隊。軍人執行軍務的時間達到14萬5000小時便擁有限定市民權、申請在同盟的根據地‧阿瓦隆進行四星期的旅遊與滯留資格（擁有自由睡眠、自由飲食以及生殖的自由）。其起源是在舊文明時代提倡以宇宙船進出宇宙，並強行與EVOLVER=自發進化推進派進行戰爭衝突的“大陸聯盟”。在同盟內，西迪亞斯的誕生以及與其所發生的戰爭都被視為機密資料。
鯨魚烏賊（クジライカ）
形狀類似一隻巨大的魷魚，是地球最強的海洋生物。加爾岡蒂亞船團的住民視它為神聖的生物。特徵與西迪亞斯相似，由DNA分析證實與黑迪亞斯是同種生物。不會主動對人類進行攻擊，但受到攻擊就會狂暴化，而加爾岡蒂亞船團的裝備亦不可能與其進行對抗。人類適應宇宙實驗的先行海中適應實驗產物，其實驗體的後裔、西迪亞斯的原型，稱為 “共生體”（共生體），由舊文明時代的人類製造，能呼吸海中的氧氣，還可承受深海的水壓。通過納米機械“光蟲”共生進行營養補給，和光合作用相似，但效率更高。
西迪亞斯（ヒディアーズ）
西迪亞斯光蟲（ヒカリムシ）
是渡過地球寒冷化後人類能源的來源。同時也是能證明西迪亞斯記錄影像真偽的事實。本質是一種高科技納米機械所構成擬似生體組織，由於當初設計的可能考慮的用處使得其能夠像生物一樣的複製自我。吸收電磁波後便能高效地轉化為能源，不光可以提供大量能量，其本身的結構使得其能夠組成堅硬的外殼，並通過自我複製進行“成長”，組成鯨魚烏賊的皮膜及觸手，在宇宙則是西迪亞斯的主要防護手段和生存手段的外殼。
各話列表
| 話數 | 日文標題 | 中文標題 | 腳本 | 分鏡 | 演出 | 作畫監督 | 總作畫監督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 漂流者 | 虛淵玄 | 村田和也 | 石川真理子 | 岩瀧 智 | ||
| 2 | 始まりの惑星 | 起始的行星 | 谷村大四郎 | 村田和也 小林敦 | 小林敦 | 吉川真 帆石井明治 宮川智惠子 窪田康高 天崎まなむ | 岩瀧 智 ねこまたや |
| 3 | 無頼の女帝 | 無賴的女帝 | 砂阿久雁 | 西村純二 | 新留俊哉 | 中村悟 | |
| 4 | 追憶の笛 | 追憶之笛 | 七篠トリコ | 鎌倉由實 | 石井久志 | 小澤 郁永島明子 | 岩瀧 智 |
| 5 | 凪の日 | 風平浪靜之日 | 谷村大四郎 | 岡村天齋 | 井端義秀 | 天﨑まなむ 永島明子 | - |
| 6 | 謝肉祭 | 狂歡節 | 海法紀光 | 山內重保 | 山內重保 木村延景 | 石井明 治堀元宜 | |
| 7 | 兵士のさだめ | 士兵的命運 | 谷村大四郎 | 新留俊哉 | 織田誠 | 岩瀧智 大浪太 | |
| 8 | 離別 | 七篠トリコ | 村田和也 | 石川真理子 | 永島明子 小澤郁 | - | |
| 9 | 深海の秘密 | 深海的秘密 | 海法紀光 | 平田智浩 | 加加美高浩 植田實 才木康寬 | ||
| 10 | 野望の島 | 野心之島 | 谷村大四郎 | 小村方宏治 | 石冢 健森田史 | 高倉武史 （機械） | |
| 11 | 恐怖の覇王 | 恐怖的霸王 | 海法紀光 | 新留俊哉 | 中村深雪 李富熙 | - | |
| 12 | 決斷のとき | 決斷之時 | 谷村大四郎 | 村田和也 | 井端義秀 | 中村 悟堀元宣 | |
| 13 | 翠の星の伝說 | 翠星的傳說 | 虛淵玄 | 村田和 也鐮岡由實 | 植田 實小澤郁 中村深雪 片桐貴悠 堀元宜 村山章子 | ||
| OVA（TV未放送） | |||||||
| 14 | 廃墟船団 | 廢墟船団 | 七篠トリコ | 石川真理子 村田和也 | 石川真理子 米林 拓 | 折井ー雅 石橋翔祐 永島明子 岡真里子 澀谷秀 頂真司 石川真理子 | 佐佐木敦子 |
| 15 | まれびとの祭壇 | 異鄉神之祭壇 | 佐野隆史 村田和也 | 新留俊哉 | 栗田聰 美清水勝祐 永島明子 李富基 | 田代雅子 | |
分集劇情
第1話漂流者
劇情圖片第2話一切起源的行星
劇情圖片第3話無賴女王
劇情圖片第4話追憶之笛
劇情圖片決定待在船團的萊德，被要求以勞動方式抵付破損格納庫的修理費。雖然Chamber開始幫忙簡單的搬貨工作，但是不習慣一般生活的萊德卻很不順利、失敗連連。到最後，終於變成出借Chamber幫忙，萊德卻無所事事的狀況。前來探看狀況的艾咪發現萊德沒事可做，於是邀他聊天。萊德從對話當中，體會到自己有關家族或社會的常識認知和艾咪他們大相逕庭。注意到這點的艾咪建議他去見五賢者之一的歐達姆醫生。萊德向醫生詢問回宇宙的方法，但醫生對他說明，現在的人類喪失了大部分過去累積的知識。面對批判船團營運方式不合理的萊德，醫生告訴他船團是一種生物，並且讓他與艾咪的弟弟貝貝爾見面。這讓萊德的內心深處，似乎有著什麼漸漸產生變化。
第5話無風之日
劇情圖片「把黑迪亞斯全都打敗以後，銀河同盟會怎么樣呢？」、「達成目的之後萊德會做什麼呢？」聽了貝貝爾提的問題後，萊德開始認真在加爾岡緹亞上找工作。萊德拜託艾咪幫忙尋找自己能勝任的工作，艾咪介紹了漁業、農工業、打撈回收業等各種職業，但是卻找不到適合萊德的工作。這時候，加爾岡緹亞船團突然全體停止航行，讓萊德懷疑發生了什麼事。接著皮尼歐突然出現，萊德也接受他的邀約與他同行。原來船團停航是因為遇上無風之日。無風無浪之際，船團便會停駛，進行船體整修。換言之，除了維修人員以外，這是大家的休息時間，所以皮尼歐才會邀萊德和艾咪去烤肉派對。艾咪和已經在場的莎耶、梅爾蒂一起換上泳裝開始游泳。派對的準備工作看來很順利，但是……
第6話狂歡節
劇情圖片偵查船發現了回流銀河，作為船隻動力來源的光蟲群散開後，形成魚群聚集的絕佳漁場。幫忙捕魚工作的萊德，使用潛水人型機取代捷霸進行作業。但因萊德無下水經驗，無法掌握機體在水中操作的感覺而失敗連連。最後被漁夫工會成員救起來的萊德，覺得自己無用武之地。皮尼歐看到萊德失落的樣子，便拉他去參加豐收祭典，進而邀約萊德加入打撈工作的行列。這時持打撈為本業的貝蘿絲也出現想網羅萊德加入。在聽著兩人一來一往對話的時候，萊德在人群里尋找到在祭典上跳舞的艾咪。此時單獨在海中作業的捷霸傳來緊急訊息，似乎碰到問題，萊德於是趕緊前往解決。
第7話士兵的命運
劇情圖片萊德跟貝蘿絲一起打撈，在海底工作時遇到了鯨烏賊這種大型生物，鯨烏賊雖然凶暴，但只要不主動攻擊它，基本上算是無害的生物。但萊德因他外型酷似黑迪亞斯，便不顧貝蘿絲的制止，而發動捷霸殺死鯨烏賊。自古以來，鯨烏賊就被認為是神聖的生物，萊德殺害鯨烏賊觸犯禁忌的事立刻傳開，船團中到處瀰漫不安的氣氛。另一方面，萊德則是懷疑黑迪亞斯可能已經潛入地球而決定備戰。艾咪認為鯨烏賊很可憐，質問萊德為何要將宇宙中的戰爭帶到地球，萊德卻聽不進去，反問艾咪人類面臨可能被黑迪亞斯侵略的危機，為何還執著於同類間的爭戰。艾咪無言以對。另一方面，皮尼歐則是想藉此機會撈一筆。此時，大批的鯨烏賊逼近了船團。
第8話離別
劇情圖片決定待在船團的萊德，被要求以勞動方式抵付破損格納庫的修理費。雖然捷霸開始幫忙簡單的搬貨工作，但是不習慣一般生活的萊德卻很不順利、失敗連連。到最後，終於變成出借捷霸幫忙，萊德卻無所事事的狀況。前來探看狀況的艾咪發現萊德沒事可做，於是邀他聊天。萊德從對話當中，體會到自己有關家族或社會的常識認知和艾咪他們大相逕庭。注意到這點的艾咪建議他去見五賢者之一的歐達姆醫生。萊德向醫生詢問回宇宙的方法，但醫生對他說明，現在的人類喪失了大部分過去累積的知識。面對批判船團營運方式不合理的萊德，醫生告訴他船團是一種生物，並且讓他與艾咪的弟弟貝貝爾見面。這讓萊德的內心深處，似乎有著什麼漸漸產生變化。
第9話深海的秘密
劇情圖片離開加爾岡緹亞的皮尼歐等人來到了霧之海，霧裡埋藏著舊文明的海上工廠、海底也有應沉眠著許多寶物的海底設施，從前皮尼歐曾經和哥哥一同嘗試來探索，卻發現那同時也是黑迪亞斯的巢穴，皮尼歐的哥哥受到攻擊身亡，皮尼歐自此決心復仇。與他們一同離開加爾岡緹亞的萊德和捷霸引出鯨烏賊並逐個擊破。看到一直被視為禁忌生物的鯨烏賊被獵殺，皮尼歐感到大快人心。駕駛捷霸一路追擊鯨烏賊到巢穴中的萊德迎戰鯨烏賊女王，一度陷入苦戰。究竟這些應是過往研究設施的海底遺蹟中，有什麼在等著萊德和皮尼歐？而萊德終於在此發現了舊文明滅絕的真相……
10野心之島
劇情圖片第11話恐怖的霸王
劇情圖片出現了大船團逐漸逼近霧之海，皮尼歐發動攻擊，卻被對方壓倒性的戰力震懾。率領該船團的是人類銀河同盟的庫格爾中校，正是萊德的長官。庫格爾也與座機史多來克一起漂流到地球。在庫格爾船團迎接萊德的是奧迪莉亞與神官們。庫格爾教導地球人類作戰方法，並以殲滅黑迪亞斯的思想構築船團。萊德向庫格爾報告在海底遺蹟發現的事實，以及黑迪亞斯發源於人類的事實。但是庫格爾毫不驚訝，還說那是人類銀河同盟高層沉默的共識，要繼續為了生存與放棄人類身分的黑迪亞斯戰鬥。他相信自己率領的船團人民是幸福的，並對萊德提出邀約，要一起改變這個星球。
第12話決斷時刻
劇情圖片皮尼歐被庫格爾船團委託修復古文明遺物，就在他為此欣喜若狂時，海盜娜凱姬找上了他。娜凱姬只是表面上順服，其實對此船團的作法感到不滿。庫格爾船團的航路上，加爾岡緹亞船團也順著海銀河航行接近。想要以武力將加爾岡緹亞納入管制的庫格爾向萊德表示，若是收服加爾岡緹亞船團將交由萊德統治。「為此行星建立新的秩序是我們的使命」「讓地球成為第二個阿瓦隆」。萊德對庫格爾說的話產生了疑慮，想起了在加爾岡緹亞的生活，以及跟艾咪等人的相處。
第13話翠星的傳說
劇情圖片皮尼歐、娜凱姬和佛朗吉為了對抗庫格爾船團，集結所有飛行機及人型機組成反抗戰線。海面上掀起戰爭的同時，捷霸和史多來克也在空中激戰。萊德與捷霸發現了驚人的事實真相。當萊德強制開啟史多來克駕駛艙時，發現了已經木乃伊化的庫格爾中校。史多來克的AI，依據庫格爾生前的規劃，實行並維持其構想的社會型態。「萊德少尉應該感受到自行思考判斷是極大負擔，服從我能讓您從此重擔中解放」。萊德正要反駁時，捷霸搶先駁斥史多來克的理論。自覺在地球無容身之處，對銀河同盟也感到幻滅的萊德，決定賭上性命與史多來克一戰。背水一戰的萊德，最後會迎向怎么樣的結局…？
OVA15
劇情圖片在大戰中，庫格爾與史多來克被蟲洞吞噬。下降到地球後，庫格爾碰到一位少女‧莉娜莉亞，並在海盜船團的繼位爭奪中救了她，之後被當作「神的使者」迎入船團。
動畫音樂
主題曲
 この世界は仆らを待っていた | OP主題歌《 この世界は仆らを待っていた 》 歌： 茅原實里 發售日：2013年4月24日 收錄曲目： 01.この世界は仆らを待っていた 作詞： 畑亞貴、作曲・編曲：中土智博 02.CRADLE OVER 作詞：古屋真、作曲・編曲：佐藤天平、弦樂編曲：室屋光一郎 03.逢いに行きたい 作詞：茅原實里、作曲：俊龍、編曲：中西亮輔 |
 空とキミのメッセージ | ED主題歌《 空とキミのメッセージ 》 歌：ChouCho 發售日：2013年5月22日 收錄曲目： 01. 空とキミのメッセージ 作詞：こだまさおり 作曲 ・ 編曲：矢吹香那 02. Cocoon 作詞：ChouCho 作曲 ・ 編曲：中土智博 03. 空とキミのメッセージ (off vocal) 04. Cocoon (off vocal) |
原聲大碟
 翠星之加爾剛蒂亞原聲大碟 | 專輯： 翠星之加爾剛蒂亞原聲大碟 發售日：2013年6月26日 歌：岩代太郎 製作：若林和弘 01.ようこそ!ガルガンティアへ 02.明日に捧げる聖戦 03.前の前に進め 04.汚れなき祈りと共に 05.難航の重圧下 06.母なる海に 07.戦い、さらなる闘い 08.我、虛空の將なり 09.宿敵難敵強敵 10.疾走の船団 11.思慕記 12.潛思の輪郭 13.高まる決意 14.新たなる暁光 15.脅威と敵陣の狹間で 16.反撃からの起死回生 17.進撃攻撃追撃 18.急襲來襲敵襲 19.海風よ、海原よ 20.悲哀悲愴悲劇 21.抗戦準備令 22.群敵の陣 23.風波が舞う 24.予兆前兆 25.逃避航行 26.理想郷夢想郷 27.出撃快進 28.愛しき日々の光と風と海 29.心深き乙女のままに 30.帆走の船団 31.洗濯日和 32.日々、人々 33.祝・大漁 34.祝祭幻舞 35.少女の瞳子 36.閉ざされた真実の扉 37.夕闇の刻印 38.迷宮幻郷ノ図 39.無頼流麗 40.祝宴の幕切れ 41.限りなく透明な時間 42.童景抄 43.黃昏の調べ 44.夕凪 45.心深き乙女のままに （オ.. 46.悲しみの波紋 47.孤獨の向こう側 48.ガルガンティアよ、永遠に 49.祝祭亂舞 |
廣播劇
 謝肉祭～夕餉～ | 廣播劇CD《 謝肉祭～夕餉～ 》 發售日：2013年09月25日 出演： 萊德（ 聲：石川界人）、Chamber（ 聲：杉田智和）、 艾咪（ 聲：金元壽子）、莎耶（ 聲：茅野愛衣）、 梅爾蒂（ 聲：阿澄佳奈）、皮尼歐（ 聲：小西克幸） 收錄： 01.謝肉祭～夕餉～ 02.レド、彼女持ち疑惑をかけられる 03.チェインバーコレクションボイス～おはようからおやすみまで～ |
音像製品
| 卷 | 收錄話 | 發售日 |
|---|---|---|
| BOX1 | 第1話〜第4話+完全新作OVA第14話 | 2013年8月28日 |
| BOX2 | 第5話〜第9話+迷你小劇場全13話+ 特別篇以外的精選集收錄 | 2013年9月25日 |
| BOX3 | 第10話～第13話+完全新作OVA第15話 | 2013年10月25日 |
| OVA 前編 | 翠星之加爾剛蒂亞~遙遠的巡迴航路~ 前篇 | 2014年9月27日 |
| OVA 後編 | 翠星之加爾剛蒂亞~遙遠的巡迴航路~ 後篇 | 2015年5月27日 |
關聯作品
前傳小說
| 日文標題 | 翠星のガルガンティア 少年と巨人 |
|---|---|
| 中文標題 | 翠星之加爾剛蒂亞 少年與巨人 |
| 作者 | 海法紀光 |
| 插圖 | Production I.G |
| 卷數 | 1 |
| 發售日期 | 2013年5月20日 |
| 內容介紹 | 小說是描寫了“主人公雷德和機器人兵器Chamber相遇，到本篇動畫劇情為止”的前傳故事。 |
漫畫
| 原作 | オケアノス |
|---|---|
| 作畫 | 三途河ワタル |
| 出版社 | 角川書店 |
| 連載雜誌 | ニュータイプエース |
| 連載期間 | 2013年1月10日Vol.17－連載中 |
網頁遊戲
| 遊戲平台 | DMM頁游平台 |
|---|---|
| 發售時間 | 2014年 |
遊戲
| 遊戲名稱 | 第三次機器人大戰Z：天獄篇 |
|---|---|
| 遊戲平台 | PS3\PSV |
| 發售時間 | 2015年4月2日 |
