內容簡介
單片機普遍套用於無線通信、消費電子、網路套用和工業控制領域。隨著其數據處理能力的提高和對各種功能模組的集成，單片機以其靈活的控制功能在電動機控制系統中套用得非常廣泛。本書將單片機的基本功能、硬體資源、接口技術與感應電動機、步進電動機、開關磁阻電動機、無刷直流電動機的原理、建模和控制技術等內容有序結合，並給出了以單片機為核心的電動機控制系統構成及編程的工程實例供讀者參考。通過本書的學習，讀者可以掌握基於單片機的電動機控制系統基本組成和編程基本方法。本書可作為高校自動化專業、電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業本科以及電力電子與電力傳動專業研究生在電動機控制方面的參考書，對從事相關工作的工程技術人員也具有相當的參考價值。
目錄
前言第一章 緒論
第一節 電動機控制系統的發展和現狀
第二節 單片機在電動機控制中的套用
第三節 單片機的發展
第二章 單片機的分類與原理
第一節 MCS-51單片機
第二節 MCS-96系列單片機
第三節 MSP430系列單片機
第四節 PIC18系列單片機
第五節 mc68hc11系列單片機
第六節 Z8系列單片機
第三章 單片機控制通道
第一節 開關量輸入
第二節 開關量輸出
第三節 模擬量輸人
第四節 模擬量輸出
第五節 過程通道設計及干擾抑制
第四章 單片機開關型功率接口
第一節 發光二極體(LED)驅動接口
第二節 光耦合器驅動接口
第三節 液晶顯示器驅動接口
第四節 晶閘管及脈衝變壓器驅動接口
第五節 繼電器型驅動接口
第五章 基於單片機的感應電動機控制系統
第一節 感應電動機的數學模型
第二節 感應電動機的自然特性
第三節 感應電動機的調速方式
第四節 基於單片機的感應電動機的控制系統
第五節 感應電動機的控制晶片
第六章 基於單片機的步進電動機控制系統
第一節 步進電動機的控制方式
第二節 基於單片機的步進電動機控制系統
第三節 步進電動機的控制晶片
第七章 基於單片機的開關磁阻電動機控制系統
第一節 開關磁阻電動機結構
第二節 開關磁阻電動機工作原理
第三節 開關磁阻電動機數學模型
第四節 開關磁阻電動機調速系統控制方式
第五節 開關磁阻電動機電壓調速控制方式
第六節 開關磁阻電動機起動與制動控制
第七節 單片機控制的開關磁阻電動機系統設計舉例
第八章 基於單片機的無刷直流電動機控制系統
第一節 無刷直流電動機原理
第二節 無刷直流電動機的運行特性
第三節 無刷直流電動機的數學模型
第四節 無刷直流電動機主迴路基本類型
第五節 單片機控制的電動腳踏車用無刷直流電動機
參考文獻
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前言
隨著單片機數據處理能力的提高和對各種功能模組的集成，使其能夠很好地滿足電動機控制技術的發展對數位化技術的需求。因此，單片機在電動機控制系統中的套用日趨廣泛，相應的硬體設計和軟體編程技術也不斷提高和完善。目前，市場上針對各種單片機原理、功能和使用，以及各種電動機控制技術的書籍很多。但是每本書的側重點不同，有的重點在於原理的介紹，有的重點在於實用技巧，因此對於初學者來說往往無從下手，從而浪費寶貴的學習時間。
本書針對常見的各種單片機和電動機，將單片機的基本功能、硬體資源、接口技術以及各種電動機的原理、數學模型和控制技術等內容有序地結合在一起，並給出了以單片機為核心構成的各種電動機控制系統實例，以供讀者參考。
本書共分為八章，第一章介紹了電動機控制系統以及單片機在電動機控制系統中套用的發展現狀。第二章介紹了常見的不同廠家、不同系列的單片機結構和功能。第三章介紹了單片機數字量的輸入和輸出，數字量和模擬量相互轉化等基本控制通道。第四章介紹了單片機構成的電動機控制系統中的開關型功率接口技術。第五章～第八章分別介紹了目前常用的感應電動機、步進電動機、開關磁阻電動機、無刷直流電動機的基本原理、數學模型和控制方法以及由單片機構成的相關控制系統實例。
