“蒼龍”號潛艇 交付和艦旗授予儀式當天中午在位於日本神戶市兵庫區的三菱重工業公司神戶造船廠進行，約300名防衛省相關人士出席。
“蒼龍”號潛艇最大的特點是除搭載常規的柴油發動機外，還搭載了瑞典科庫姆公司改良型斯特林發動機系統（4V-275R MkIII），可在沒有空氣的條件下工作，因此不必像一般常規動力潛艇那樣頻繁浮出水面。“蒼龍”共搭載了4台4V-275R MkIII型斯特林發動機，每台的額定持續輸出功率為75千瓦，4台4V-275R MkIII型斯特林發動機的總功率為300千瓦——這使得“蒼龍”低速狀態下在水下可持續潛伏兩周以上。
“蒼龍”號是日本第一艘不依賴空氣動力裝置（Air-Independent Propulsion，簡稱AIP）潛艇，同時也是世界上第一艘大型AIP潛艇。目前，德國和瑞典都有AIP潛艇服役，但水下排水量都不足2000噸，屬於小型艦，“蒼龍”的水下排水量為它們的2倍。
“蒼龍”號採用新式潛艇中較為流行的X形尾舵，比傳統的十字形尾舵潛艇具有更高的機動性，且尾舵損壞的危險係數更小。交付後，“蒼龍”號將被配備於廣島縣吳基地，隸屬於海上自衛隊第一潛水隊群。
日本政府還計畫建造另外三艘“蒼龍”級潛艇，其中第二艘“雲龍”號已於去年10月15日下水，預定於2010年3月建成服役。其他兩艘分別預定於2011年、2012年建成。從第五艘“蒼龍”級潛艇開始，日本政府計畫採用鋰離子蓄電池替換鉛蓄電池，多達數倍的蓄電容量將改善巡航速度、延長高速航時間。
