研製背景
在80年代初, 基於香港已確定會回歸, 海軍開始尋找適合進駐香港的艦隻。參觀過英國當時駐港的孔雀級巡邏艇後, 海軍認為未來的駐港艦艇也應是同級的, 所以開始從自己的海軍中尋找適合的艦型。但當時由於正值大裁軍, 加上受到文 革的影響, 海軍艦艇普遍都設計老舊, 被海軍認為不適合在香港服役，於是著手研製新的艦艇。
“紅箭”級飛彈艇於1987年12月簽訂了建造契約，1990年12月下水，1994年5月交付部隊。
其研究代號為037II，雖然它和海南級、海鳩級、海青級、紅星級都是037系列，然而，紅箭級卻與他們並無多大的聯繫，後來發展成038。後來，由於其價格較高，在為香港生產幾艘艦艇後，海軍轉而繼續生產紅星級。
性能及裝備
“紅箭”級飛彈快艇排水量：542噸
主尺度：長65.4米，寬8.4米，吃水2.4米
動力： 3台柴油機，15000馬力
航速： 33.6節
續航力：1800海里/18節
編制： 47人
武器： 三聯裝YJ-1（C801）艦艦飛彈2座 37毫米/63兩聯全自動艦炮一座， 30毫米/65全自動艦炮2座
雷達： 352E方結對海搜尋/火控雷達，用於C801艦艦飛彈。 340火控雷達，用於37炮。 88C光電火控系統，用於30炮。
現役艦艇
| 舷號 | 艇名 | 型號 | 備註 | 服役艦隊 |
| 770 | 陽江艇 | 037II（紅箭級） | 駐港部隊 | |
| 771 | 順德艇 | 037II（紅箭級） | 駐港部隊 | |
| 772 | 南海艇 | 037II（紅箭級） | 駐港部隊 | |
| 773 | 番禺艇 | 037II（紅箭級） | 駐港部隊 | |
| 775 | 新會艇 | 037II（紅箭級） | 南海導護5大 | |
| 774 | 廉江艇 | 038HI（紅箭級） | 06年6月22日在珠江口被香港太古公司一萬八千噸級貨輪撞擊沉沒13人遇難，4人重傷 | 南海導護5大 |
紅箭級