1841年1月7日上午8時,1500多名英軍和臨時招募的流氓、遊民數百人,憑藉優勢裝備分左右兩路瘋狂地向沙角炮台和大角炮台(兩炮台隔江相望)同時發起進攻。沙角炮台守將陳連升父子在敵人水陸夾擊、腹背受敵的危急情況下,不畏強敵,身先士卒,率領清軍依靠有利地形和要塞工事,英勇激戰,給予入侵者很大殺傷。但終因敵眾我寡,武器落後,而被英軍攻下沙角炮台。副將陳連升以身殉職,時年70多歲,表現了高尚的民族氣節。
陳連升戰死後,傳說他的戰馬被劫至香港。英軍飼之不食,近則蹄擊,跨則墮搖,終日面向沙灘北面挺立懷主,悲嘶而盼歸。當圍觀者指說這是陳公馬時,馬即淚水涔涔。若有人說帶其回歸即搖尾隨之。由於英軍不讓放歸,此馬最終節餓而死。後人為此刻"節馬碑",碑長1100毫米,寬380毫米,立於廣州虎門陳連升祠堂內,碑上刻有陳連升戰績和馬的神情,以寄託廣大人民反侵略的愛國之情。《近代戰爭館》內展出了"節馬碑"的拓片,以供廣大觀眾參觀。