圓柱坐標系

圓柱坐標系是一種三維坐標系統。它是二維極坐標系往 z-軸的延伸。添加的第三個坐標 專門用來表示 P 點離 xy-平面的高低。按照國際標準化組織建立的約定 (ISO 31-11) ，徑向距離、方位角、高度，分別標記為ρ，φ，z。

如圖右，M 點的圓柱坐標是（ρ，φ，z） 。

ρ是 P 點與 z-軸的垂直距離(相當於二維極坐標中的半徑r)，φ是線 OP 在 xy-面的投影線與正 x-軸之間的夾角（相當於二維極坐標中的θ），z與直角坐標的z等值，即P點距x-y平面的距離。

簡單的說，有這個對應關係。x=ρ cosφ

y=ρ sinφ

z=z