roboy

1個DOF 3個DOF(每條手臂) 3個DOF(每條腿)

名稱

ROBOY：是一款人形科研機器人的名稱，中文名字是：機器小子。

ROBOY單詞是機器人英文名稱“ROBOT”+男孩“BOY”的合成詞。

ROBOY機器小子

結構

ROBOY機器人採用標準的“加藤一郎”寬約束結構。採用人形化外觀設計。全身一共17個自由度(DOF)：

頭部 1個DOF
手臂 3個DOF(每條手臂)
胯部 2個DOF
腿部 3個DOF(每條腿)
腳部 1個DOF(每隻腳)

功能

ROBOY可以完成基本的仿人動作：轉彎、前進、側步、前 滾翻、後滾翻、鞠躬、伏地挺身、仰臥起坐等；還可以完成一組動作：街舞表演、體操表演；群組機器人表演：千手觀音等等。
機器人配置姿態平衡感測器，機器人摔倒後可自主站立起來。

ROBOY機器人小子2

用途

ROBOY機器人能夠讓機器人愛好者在享受組裝調試的同時感受到無比強烈的興奮感，並且獨立自學機器人相關知識，融趣味性和知識性於一體；該人形機器人能夠讓中、小學生跟教師一起，在機器人課堂中進行試驗，增強第二課堂的趣味性與實用性，並可以參加全國的機器人大賽與創新設計大賽；該人形機器人能夠讓大、中專院校學生以此為基礎，參加學分制機器人選修課程，並參加全世界的機器人大獎賽。