教學研究類
Nao是在學術領域世界範圍內運用最廣泛的類人機器人。Aldebaran Robotics公司將Nao的技術開放給所有的高等教育項目,並於2010年成立基金會支持在機器人及其套用領域的教學項目。
Nao的多用途是基於它可以通過現成的指令塊進行可視化編程,因此它允許用戶探索各種領域、運用各種複雜程度的編程程式並達到用戶想要體驗的各種不同效果。
教學用機器人通常是有趣、有挑戰性和能激發想像力的。Nao作為教與學的得力助手,正在創造著未來的教育方式。
超過700個Nao已經被全球30個國家的200間頂尖高校和實驗室購買作為研究工具。正在使用Nao的高校機構有美國哈佛大學和布朗大學、英國威爾斯大學、德國弗萊堡大學、日本東京大學、中國浙江大學和同濟大學。高校不僅將Nao運用在機器人研究,人工智慧和計算機科學領域,還運用在社會學和醫療保健領域。Nao參與的研究項目包括自閉症治療、多智慧型體系統、自動化、訊號處理、全身運動以及路徑規劃。
Nao硬體採用最新科技設計製造,保證了Nao動作的流暢性,還配備了多種感測器。此外,Nao可在Linux、Windows或Mac OS等作業系統下編程,並隨機提供完整的軟體和使用說明書。
Nao機器人比較特別的地方是使用AMD Geode的嵌入式處理器,使用C++或Python語言來控制,高度為23寸,約60公分。
此外,NAO機器人可以在多種平台上編程並且擁有一個開放式的變成構架,所以不同的軟體模組可以更好的相互作用,不論使用者的專業水平如何,都能夠通過圖像編程平台來為NAO機器人編製程。
用途
Nao大學版已經在全世界30個國家的超過200家大學、實驗室和研究機構被用作研究工具。在中國許多頂尖大學都有Nao的身影:同濟大學、浙江大學、廈門大學、哈爾濱工業大學、中國科技大學和華南理工大學、正龍集團。Nao現有會說英語和法語,即將學會另外六種語言:漢語(國語)、漢語、荷蘭語、德語、義大利語和西班牙語。
機器人世界盃
2007年7月,Nao被機器人世界盃RoboCup的組委會選定為標準平台,作為索尼機器狗愛寶(Aibo)的繼承者。RoboCup分為不同的比賽組。“標準平台組”(Platform Standard League)中,各隊使用統一的機器人進行比賽,所有的參賽隊伍只需比拼軟體開發水平。機器人運作完全是自動式的,沒有外界控制,也沒有人和電腦控制。Nao在RoboCup的首次亮相是2008年在中國蘇州,隨後是2009年在奧地利Graz的比賽上 。2010年6月19至25日將在新加坡舉行的RoboCup也將選用NaoV3R作為標準平台組的專用機器人。
家用機器人
Aldebaran Robotics公司正在開發一個針對個人使用的娛樂平台。作為熱衷新興科技人士的完美娛樂夥伴,Nao Compagnon會通過正在開發的決策系統,根據具體情況從中選擇恰當的行為。Nao Compagnon配備了非常直觀的界面編程軟體Choregraphe,用戶可以自由的運用想像力為Nao編寫程式,教會它許多新動作。Nao Compagnon 將在未來幾年上市。
功能特點
NAO機器人擁有著討人喜歡的外形。並具備有一定程度的人工智慧和約一定程度的情感智商並能夠和人親切的互動。該機器人還如同真正的人類嬰兒一般擁有學習能力。
NAO機器人還可以通過學習身體語言和表情來推斷出人的情感變化,並且隨著時間的推移“認識”更多的人,並能夠分辨這些人不同的行為及面孔。
NAO機器人能夠表現出憤怒、恐懼、悲傷、幸福,興奮和自豪的情感,,當它們在面對一個不可能應付的緊張狀況時,如果沒有人與其交流,NAO機器人甚至還會為此生氣。它的“腦子”可以讓它記住以往好或壞的體驗經驗。
操作
NAO機器人動作靈活,擁有一個慣性導航儀裝置,以保持在移動模式下的平穩。還可以靠超音波感測器探測並繞過障礙物,這使它的活動十分準確。
每隻腳上配備有四個壓力感測器,用來確定每隻腳壓力中心的位置,並進行適當調整讓NAO更好的保持平衡。
在上海世博會
Nao是法國在上海2010世博會的高端科技大使。它被兩個法國的場館看中並用於展現法國在科技創新領域的領導力和成就。
Nao是城市最佳實踐區法國巴黎大區館的吉祥物,那裡有2個機器人Nao歡迎並為參觀者提供導遊。在法國館,有7個機器人在小型展區內為參觀者進行表演。
“考慮到觀看Nao演出的觀眾的多樣性,我相信我們做出了正確決定邀請Aldebaran Robotics這家著名的智慧型機器人公司展示他們的類人機器人。‘機器人小劇場’為我們感性的城市圖景增添了未來感,非常受參觀者的歡迎。” 本屆世博會負責法國參展事務的COFRES SAS公司總裁José Frèches介紹道。
6月21日,二十個機器人Nao將在法國館向公眾完美演出了長達10分鐘的全自主集體舞蹈表演,創造了類人機器人歷史性的一幕。機器人Nao的表演分三個音樂片段,其中包括法國作曲家莫里斯拉威爾的著名交響作品Bolero,完美展示了Nao完成穩定、靈活並有節奏的動作的能力。
2010年6月21日,機器人Nao的對外公演將分別於中午11點,下午2點、5點和8點在法國館門口舉行,以慶祝當天的法國館日及音樂節。
Nao的技術特性
• Nao的硬體採用最新科技設計製造,保證了Nao動作的流暢性,還配備了多種感測器。
• Nao的一大特點是它的嵌入式軟體。通過這些軟體,Nao可以進行聲音合成、音響定位、探測視覺圖像及有顏色的形狀、(憑藉雙通道超音波系統)探測障礙物以及通過自身大量的發光二極體來產生視覺效果或進行互動。
• 動作:Nao擁有25個自由度
• 高度:58 cm
• 重量:約 4.3 kg
• 機體材料:工業塑膠
• 可抓握的雙手
• 充電器:AC 90-230 V/DC 24 V
• 電池能量
• 持續時間約 90 min
• 兩個揚聲器及嗓音合成
• 四個擴音器,以及語言分析和識別系統
• 視覺: 兩個CMOS攝像頭
• 聯接類型:無線網際網路 (IEE 802.11g) 和乙太網連線埠
• 支持多種編程環境
AldebaranRobotics
Aldebaran於2005年由BrunoMaisonnier在法國巴黎成立,致力於研發和推廣人形機器人夥伴。公司現有超過100名員工,雇員已逾百人,其中逾半數的員工都專注於研發領域。
售價
Nao機器人學術版的售價是貳萬歐元。視頻